内容正文:
第八章 向量的数量积与三角恒等变换
§8.1 向量的数量积
8.1.1 向量数量积的概念
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∠AOB
[0,π]
0
π
a⊥b
0
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|a||b|cos〈a,b〉
a·b
a·b=|a||b|cos〈a,b〉
0
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a·b=0
|a||b|
-|a||b|
|a|2
≤
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a在向量b上
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|b|cos〈a,b〉
|a|cos〈a,b〉
a在向量b上的投影的数量与b的模
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第八章 向量的数量积与三角恒等变换
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学业标准
学科素养
1.了解向量数量积的物理意义.
(难点)
2.掌握向量数量积的定义,理解其几何意义.(重点)
1.通过向量数量积的学习,培养数学抽象等核心素养.
2.通过向量数量积的应用,提升数学运算等核心素养.
导学1 两个向量的夹角
设a,b是两个非零向量,能否把a,b平移到共同起点?
[提示] 能.
◎结论形成
定义
已知两个非零向量a和b,作 eq \o(OA,\s\up16(→)) =a, eq \o(OB,\s\up16(→)) =b,则_________叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉
范围
〈a,b〉∈____________,〈a,b〉=〈b,a〉
特殊
θ=______
a与b同向
θ=______
a与b反向
θ=______
a与b垂直,记作________,规定______可与任一向量垂直
eq \f(π,2)
导学2 向量数量积的定义
如图,在力F的作用下,木块在水平方向上移动了5 m,若F=3 N,则力F做的功是多少?
[提示] 3×5×cos 30°= eq \f(15\r(3),2) (J).
◎结论形成
1.向量数量积的定义
条件
a与b为非零向量
结论
称____________________为向量a与b的数量积(或内积)
记法
向量a与b的数量积记作______,即____________________
规定
零向量与任一向量的数量积为______
[点拨] 两向量的数量积记作a·b,千万不能写成a×b或ab的形式.
2.向量数量积的性质
设向量a与b都是非零向量,
(1)a⊥b⇔___________.
(2)当a∥b时,a·b= eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(_______,当a,b同向时,,__________,当a,b反向时.))
(3)a·a=________或______________.
(4)cos 〈a,b〉=______.
(5)|a·b|____|a||b|.
|a|= eq \r(a·a)
eq \f(a·b,|a||b|)
导学3 向量的投影与向量数量积的几何意义
在平面直角坐标系中,若A(1,1),B(4,4),过点A作x轴、y轴的垂线,垂足分别为A1,A2,过点B作x轴、y轴的垂线,垂足分别为B1,B2,
①则 eq \o(A1B1,\s\up16(→)) =________; eq \o(A2B2,\s\up16(→)) =________.
[提示] eq \o(A1B1,\s\up16(→)) =(3,0); eq \o(A2B2,\s\up16(→)) =(0,3)
② eq \o(AB,\s\up16(→)) 在x轴上的投影(向量)及投影的数量分别是什么?二者有什么关系?
[提示] eq \o(A1B1,\s\up16(→)) ,3;投影是一个向量,投影的数量与投影的长度有关,当两向量夹角为锐角时,此时,投影的数量即投影的长度.
◎结论形成
1.向量投影
(1)在直线上的投影:如图1所示,设非零向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) =a,过A,B分别作直线l的垂线,垂足分别为A′,B′,则称向量______为向量a在直线l上的投影向量或投影.
eq \o(A′B′,\s\up16(→))
(2)在向量上的投影:给定平面上的一个非零向量b,设b所在的直线为l,则a在直线l上的投影称为________________的投影.如图2中,向量a在向量b上的投影为________.
eq \o(A′B′,\s\up16(→))
2.投影的数量
a,b都为非零向量
向量b在a上投影的数量
________________
向量a在b上投影的数量
________________
3.a·b的几何意义
数量积a·b等于__________________________________的乘积.
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个非零向量a,b的夹角为π时,这两个向量是相反向量.( )
(2)在等边△ABC中,向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与向量 eq \o(BC,\s\up16(→)) 夹角为60°.( )
(3)两个非零向量a,b满足a=λb,若λ>0,则向量a,b的夹角为0.( )
(4)向量a在向量b上的投影的数量一定是正数.( )
答案 (1)× (2)× (3)√ (4)×
2.在△ABC中, eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) <0,则△ABC是( )
A.锐角三角形
B.直角三角形
C.钝角三角形
D.等边三角形
解析 ∵ eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) =| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(AC,\s\up16(→)) |cos ∠BAC<0,
∴cos ∠BAC<0,即∠BAC为钝角,故选C.
答案 C
3.已知e1,e2是两个互相平行的单位向量,则下列判断正确的是( )
A.e1·e2=1
B.e1·e2=-1
C.e1·e2=±1
D.|e1·e2|<1
解析 ∵e1,e2共线,∴〈e1,e2〉=0或π,∴e1·e2=±1.
答案 C
4.若|a|=8,|b|=4,〈a,b〉=120°,则b在a上的投影的数量为________,a在b上投影的数量为________.
解析 |b|cos 〈a,b〉=4× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2))) =-2,|a|cos 〈a,b〉=-4.
答案 -2 -4
题型一 与数量积有关命题的判断
已知a,b,c是三个非零向量,则下列命题中正确命题的个数为( )
①|a·b|=|a||b|⇒a∥b;
②a,b反向⇔a·b=-|a||b|;
③a⊥b⇔|a+b|=|a-b|;
④|a|=|b|⇔|a·c|=|b·c|.
A.1 B.2
C.3
D.4
[解析] 需对以上四个命题逐一判断,依据有两条,一是向量数量积的定义;二是向量加法与减法的平行四边形法则.①中因为a·b=|a|·|b|·cos θ,所以由|a·b|=|a||b|及a,b为非零向量可得|cos θ|=1,所以θ=0或π,所以a∥b,故命题①是真命题;②中若a,b反向,则a,b的夹角为π,所以a·b=|a||b|cos π=-|a||b|,且以上各步均可逆,故命题②是真命题;③中当a⊥b时,将向量a,b的起点确定在同一点,以向量a,b为邻边作平行四边形,则该平行四边形必为矩形,于是它的两对角线长相等,即有|a
+b|=|a-b|.反过来,若|a+b|=|a-b|,则以a,b为邻边的四边形为矩形,所以有a⊥b,因此命题③是真命题;④中当|a|=|b|但a与c的夹角和b与c的夹角不等时,就有|a·c|≠|b·c|,反过来由|a·c|=|b·c|也推不出|a|=|b|.故命题④是假命题,故选C.
[答案] C
两向量方向相同时,夹角为0(或0°);而反向时,夹角为π(或180°);两向量垂直时,夹角为 eq \f(π,2) (或90°),因此当两向量共线时,夹角为0或π,反过来,若两向量的夹角为0或π,则两向量共线.
[触类旁通]
1.给出以下命题:
①若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0;
②若a·b=0,则a与b中至少有一个为0;
③a与b是两个单位向量,则a2=b2.
其中正确命题的序号是________.
解析 上述三个命题中只有③正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.当非零向量a,b垂直时,有a·b=0,显然①②错误.
答案 ③
题型二 求向量的数量积、投影的数量 一题多变
如图所示,在▱ABCD中,| eq \o(AB,\s\up16(→)) |=4,| eq \o(AD,\s\up16(→)) |=3,∠DAB=60°,求:
(1) eq \o(AD,\s\up16(→)) · eq \o(BC,\s\up16(→)) ;(2) eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(CD,\s\up16(→)) ;(3) eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(DA,\s\up16(→)) ;
(4) eq \o(AB,\s\up16(→)) 在 eq \o(CB,\s\up16(→)) 上的投影的数量.
[解析] (1)因为 eq \o(AD,\s\up16(→)) ∥ eq \o(BC,\s\up16(→)) ,且方向相同,
所以 eq \o(AD,\s\up16(→)) 与 eq \o(BC,\s\up16(→)) 的夹角是0°,
所以 eq \o(AD,\s\up16(→)) · eq \o(BC,\s\up16(→)) =| eq \o(AD,\s\up16(→)) || eq \o(BC,\s\up16(→)) |cos 0°=3×3×1=9.
(2)因为 eq \o(AB,\s\up16(→)) ∥ eq \o(CD,\s\up16(→)) ,且方向相反,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(CD,\s\up16(→)) 的夹角是180°,
所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(CD,\s\up16(→)) =| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(CD,\s\up16(→)) |cos 180°=4×4×(-1)=-16.
(3)因为 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(AD,\s\up16(→)) 的夹角为60°,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(DA,\s\up16(→)) 的夹角为120°,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(DA,\s\up16(→)) =| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(DA,\s\up16(→)) |cos 120°=4×3× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2))) =-6.
(4)因为 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(AD,\s\up16(→)) 的夹角为60°,而 eq \o(CB,\s\up16(→)) 与 eq \o(AD,\s\up16(→)) 方向相反,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(CB,\s\up16(→)) 的夹角为120°,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) 在 eq \o(CB,\s\up16(→)) 上投影的数量为| eq \o(AB,\s\up16(→)) |cos 120°=4× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2))) =-2.
[母题变式]
(变结论)本例(4)改为:求 eq \o(CB,\s\up16(→)) 在 eq \o(AB,\s\up16(→)) 上的投影的数量.
解析 | eq \o(CB,\s\up16(→)) |×cos 120°=3×cos 120°=- eq \f(3,2) .
(1)求平面向量数量积的步骤
①求a与b的夹角θ,θ∈[0°,180°];
②分别求|a|和|b|;
③求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
(2)求a在b上的投影的数量|a|cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|b|) .
[触类旁通]
2.已知|a|=8,|b|=2,〈a,b〉=120°,则向量a在b上的投影为( )
A.2
B.-2
C.2b
D.-2b
解析 如图所示, eq \o(OA,\s\up16(→)) =a, eq \o(OB,\s\up16(→)) =b,
∵∠AOB=120°,过A作AA′⊥OB,垂足为A′,
∴a在b上的投影为 eq \o(OA,\s\up16(→)) ′,
∴∠AOA′=60°,OA=8,
∴OA′=OA·cos 60°=8× eq \f(1,2) =4,又|b|=2.
∴ eq \o(OA,\s\up16(→)) ′=-2b,故选D.
答案 D
题型三 向量数量积性质的简单应用
(多选题)对于任意向量a,b,c,下列命题不正确的是( )
A.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0
B.向量a与向量b夹角的范围是[0,π)
C.若a⊥b,则a·b=0
D.|a|= eq \r(a2)
[解析] 当a≠0,b≠0,a⊥b时,也可得到a·b=0,所以A错误;
向量夹角的范围是[0,π],所以B错误;
由数量积的性质知,C正确;
因为a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以|a|= eq \r(a2) ,所以D正确.
[答案] AB
[素养聚焦] 应用向量数量积的性质求夹角的过程中,体现了数学运算、直观想象核心素养.
求向量的夹角应用数量积的变形公式cos θ= eq \f(a·b,|a||b|) ,一般要求两个整体a·b,|a||b|,不方便求出时,可寻求两者之间的关系,转化条件解方程组,利用向量的几何意义简捷直观地得出.
[触类旁通]
3.已知在△ABC中,AB=AC=4, eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) =8,则△ABC的形状是________.
解析 eq \o(AB,\s\up16(→)) · eq \o(AC,\s\up16(→)) =| eq \o(AB,\s\up16(→)) || eq \o(AC,\s\up16(→)) |cos ∠BAC,
即8=4×4cos ∠BAC,于是cos ∠BAC= eq \f(1,2) ,
因为0°<∠BAC<180°,所以∠BAC=60°.
又AB=AC,故△ABC是等边三角形.
答案 等边三角形
知识落实
技法强化
(1)向量的夹角、向量数量积的定义.
(2)向量数量积的性质.
(3)向量的投影及向量数量积的几何意义.
(1)向量的数量积的计算应用了数形结合的思想方法.
(2)注意不要混淆投影与投影的数量.
$$