24.环保战士

环保战士 一、教学目标： 1. 了解生活垃圾及其分类； 2. 了解怎样做到最优化方案完成任务的方法； 3. 机械知识——连杆装置在生活中的综合运用。 二、教学准备： 9797 三、教学过程： 导入： · 通过讲一个许多清洁工人和清洁车清洁公园的故事引入清扫垃圾的主题。并说明两种清扫方式，都会用很多的人力。 联系： · 了解生活垃圾及垃圾的分类。 可回收垃圾：纸质、塑料、金属、玻璃、织物。 厨余垃圾：食物残渣和废料。 不可回收垃圾：其余都为不可回收垃圾。 建构： · 思考清洁机器人需要实现的功能，计划搭建的外形和结构。 搭建要求：有垃圾收容器，能感知垃圾，结构稳固。 · 搭建参考如下： 注意：以上参考搭建，为清扫质量比较大的垃圾，所以采用减速系统。在课堂中可以自我调节传动比。 反思： · 怎样通过编程使机器人有效地工作。 · 参考方案1 · 参考方案2 注明：以上搭建和编程参考都采用颜色传感器，感测垃圾物，也可用光电传感器或超声波传感器作为感测装置。 物理过程：垃圾车一直扫地，但避免走重复的路，两个任务同时进行，一个执行扫地，一个在走路也是在探测前面的障碍物。 · 怎样使机器人边行走边检测垃圾呢？ 多任务的运用。 · 怎样使机器人扫遍每一处？ 采用随机系统行走。 延续： · 为自己的环保战士制作一个垃圾仓，装饰并改进作品。 · 用一些积木块作为垃圾，并进行调试，从而达到最优化的方案。 效果评价： · 复习本节课的重要知识点：生活垃圾的分类；了解连杆知识在搭建中的应用；多任务的编程应用。 · 学生作品展示，引导学生发现自己作品的优点和不足之处。 · 为家长简单的介绍本堂课的流程。 · 与家长沟通孩子在课堂上的表现。 四、课后作业 · 养成良好的生活习惯，不乱扔垃圾。在生活中至少做一件环保的事情。 1 学科网（北京）股份有限公司 $$