06.光感世界-教案

光感世界 1、 教学目标： 1. 认识光电传感器的工作原理； 2. 理解什么是光值； 3. 初步理解光电模块的运用。 二、教学准备： 9797、9695、8547等常见机器人套装、光电传感器、安装NXT-G的电脑、黑色的纸条、黑线 三、教学过程： 导入： · 观赏一张五彩的（光感世界）画面和视频。 · 提问：人类靠什么观察世界？眼睛又是通过什么原理来看清世界的。 联系： · 机器人能感受到光线吗？——能；我们的机器人如何通过光线来感知世界——通过光电传感器以及光电模块。 · 介绍光值——机器人把光线强度分为0-100，来区分黑白，越亮（白）光值越大。 建构： · 搭建一个有光电传感器的小车来完成一个任务——当小车感受到光线变黑了，小车自动做出反应。任务设计场景如图一 ( 图一 ) · 搭建中局部的连接。 ( NXT与马达之间的固定 ) · 机器人的搭建全图。 ( 机器人小车（光电）主视图 （图示搭建方式仅供参考） ) · 光电传感器光值的检测。光电传感器连接端口3，越亮，光值就越大（白色）；越暗，光值就越小（黑色）。（图示）提示：检测不同颜色的光值是不一样的。） ( 检测光值 ) · 光值的检测。 ( 用机器人小车（加光电）检测不同颜色的光值， 看不同颜色的光值是多少？ ) · 给你搭建的机器人小车编程来完成今天的任务。 参考任务一：NXT自带的五步编程（光电编程的介绍之一）当光电传感器检测到黑色做出转弯的反应。（光电的端口连接3） ( DARK ) 参考任务二：利用NXT-G软件给机器人小车编程来完成今天的任务；小车先直走，检测到黑色时，自动停止，（首先检测黑颜色的光值。）再编程。编程如下： 机器人小车直走，检测到黑色区域时停止一下，马上转S形两个半圆停止。 反思： · 除了上面介绍的几种机器人编程外，你还能怎样编程使机器人做出反应？（让孩子编程，并说说自己的思路，加深孩子对编程的理解。） 延伸： · 游戏场景设置。利用光电让孩子们的车做成在两个黑线之间往返跑。（让孩子了解比赛场景进行编程。）如下图： · 修改车子，进行比赛。 · 比赛总结。给孩子一些奖励。（比如第一名发奖状。老师准备奖状。） 效果评价： · 复习本节课的重要知识点：知道光电传感器的工作原理和什么是光值以及你是如何编程来完成任务。 · 学生作品展示，引导学生发现自己搭建的机器人的优点和不足之处以及实现任务过程中出现的问题。你是如何改进的。 · 为家长简单的介绍本堂课的流程，是如让孩子理解编写的程序。 · 与家长简单沟通孩子在课堂上的表现以及家长的一些意见。 四、课后作业 · 回家玩玩走迷宫的游戏，思考一下有哪些方法。 1 学科网（北京）股份有限公司 $$