EV3编程机器人课程 5.割草机

18 5、割草机 学习目标 1、学习使用空间稳定结构 2、等待模块的应用 3、并行程序的应用 关键词 触碰传感器 ，大型电机，中型电机，程序并行 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 割草机的简单介绍：车体，把手，割草刀盘刀片 联系 ： 如果公园或家里的草坪杂草丛生怎么办？用割草机来修剪。 那什么是割草机呢？它的作用是哪些呢？ 割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它 是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上 装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省 了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。 联系参考思路： 同学们可以看图，割草机是由什么推进的？由四个轮子，前面的轮子作为导向轮，后面的轮子作为 动力轮，车体下端有割草的刀片，这个刀片可以由什么来带动呢？可以用中型电机。割草机是有开 关的，开关都是用手按压的，可以用触碰传感器来做。 建构 19 搭建主体展示图 搭建细节图： 1.底盘 2.刀片齿轮加速 1. 3.导向轮的安装 4.把手的安装 20 编程目标:推小车捏紧把手割草机开始工作，松把手割草机停止工作 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 1.割草机的车体前进 2.割草机的刀盘与割草机同时动作 反思 1.为什么割草机的动力轮要慢？ 2.为什么割草机的刀片要很快？ 21 延续 能不能设计程序让割草机倒退，用什么来做按钮？ 效果评价 本节课我们对割草机的结构和功能进行了介绍和讲解，小朋友们通过触碰传感器让割草机前 进，同时让割草机的刀片开始转。松开触碰传感器后，割草机停止工作。 重点：1.割草机整体的搭建 2.等待模块的运用 3.触碰传感器的运用 难点：1.割草机导向轮的搭建 2.中型电机位置的选择和安装 3.把手的设计