EV3编程机器人课程 1.回到原点

1 1、回到原点 学习目标 1、学习使用移动转向移动槽模块模块 2、学习使用数据传输线 3、学习移动转向和移动槽模块的作用和区 别 关键词 移动转向 自转 角度 圈数 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 联系 联系参考思路： 汽车什么情况下会转弯？汽车转弯的时候两个轮子转动的速度一样吗？怎样可以让汽车转 弯？汽车转弯的简单介绍„„ 我们今天要做的汽车不但要让它转弯，还要让它转弯后能精确的回到原点…… 建构 搭建主体展示图 2 搭建细节图： 万向轮以及车轮的安装固定 支撑结构 编程目标 启动程序，使用移动转向模块驱动基座移动转向回到原点 3 程序参考 （程序过于简单，可以使用数据传输连接线和变量常亮模块） 完整程序展示如下： 程序详解如下： 自转回到原点 转一个小圈回到原点（一侧轮子静止一侧轮子运行） 转一个大圈回到原点 反思 1、汽车转弯时两个轮子转动的速度一样吗？ 2、怎样实现洗车自转，转小弯，转大弯的呢？ 延续 1、移动转向模块通过调节圈数来精确的回到原点，可以调节时间或者电机旋转角度，同样实现精 确停止让小车回到原点 2、使用移动槽模块代替移动转向模块实现精确停止回到原点（参考程序如下） 效果评价 知识点：1汽车移动转向轮子转动速度不同、2移动转向模块的学习使用、3移动槽模 块的学习使用。 难点：反复调整移动转向和移动槽模块具体参数实现精确停止回到原点。