EV3编程机器人课程 19.EV3四驱车

78 19、EV3 四驱车 学习目标 1、 理解四驱车驱动的原理 2、 学习使用惰齿轮进行四驱搭建。 3、 合理的车体构建。 关键词 驱动 惰轮 车体结构 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 联系 课程背景：1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功 制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人 们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力， 闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。 联系参考思路： 我们都见过两驱车，前驱和后驱两种车，那四驱车有没有见过呢？四驱车就是有前后差速联动 四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，因此四驱车越野性能优越， 在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如。 79 建构 搭建主体展示图 正面图 15 孔连杆 搭建细节图： 10 号轴和 7 号轴 80 81 编程目标 通过主控器来控制四驱车的驱动，实现按键去控制，同时让小车能够实现左转前进和右转前进。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 18、 控制前进 19、 控制左转 82 20、 控制右转 . 4.控制左转前进 5.又转前进 反思 1、四驱车能实现前进和转弯，如果能够实现后退该如何控制？ 延续 83 四驱车有哪些优点？四轮驱动的优势在于在于因路面或地形原因而导致轮胎抓地力不够的情况下， 拥有四轮驱动的车辆有更好的可操作性。因此，四轮驱动车很适宜越野行驶的要求，并且在雨雪或 各种恶劣路面上，四轮驱动车也较常规的两轮驱动车辆更加易掌控及更加具备主动安全性能。 效果评价 本节课我们通过两轮驱动车的原理引入四驱车，这样小朋友们对四驱车的驱动原理更清晰， 重点理解四驱车的驱动原理。惰轮的运动带动驱动 难点惰轮的齿轮安装。在齿轮安装的过程中，难免会出现各类问题，如何解决问题并优化方案，考 验到学员们平时基础知识的积累和想象，多看多想多做，作品才会趋于完美。