EV3编程机器人课程 15.宠物狗

62 15、宠物狗 学习目标 1、学习使用大型电机的齿轮加速 2、使用运算和陀螺仪数据 3、学习中心电机的特殊固定 关键词 距离 超声波传感器 陀螺仪 运算模块 减法 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 联系 狗狗是人类的好朋友，一个乖巧的宠物狗可以给我们带来很多的欢乐，聪明的狗狗可以帮助我 们做很多的事情，那么今天我们就一起来做一个聪明的宠物狗吧！ 建构 搭建主体展示图 63 搭建细节图： 齿轮的加速与大型电机的固定 中型电机的侧面固定 64 中型电机的侧面固定 编程目标 开启程序后小狗前行，并且不断的摇头，当在某个方向看到障碍后，小狗会超障碍物的反方 向前进。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 1、 开始 让小狗的头通过a马达的转动摇摆起来，并且让小狗前进。当小狗的超声波探测器探测到 距离小于30时，跳出整个循环。 2、 一跳出循环后小狗停止前进，并且把现在陀螺仪中探测到的角度扩大两倍作为小狗的转向数 据。 65 反思 1、小狗为什么有时候转弯的方向是反向的。 2、有小狗摇头的时候为什么只朝一个方向摇头。 3、小狗为什么要缓慢移动 延续 电梯让小狗在移动的过程中遇到障碍物发出汪汪汪的声音。 效果评价 本节课我们学习了如何将陀螺仪探测到的数据导出，并且加以利用。而且在侧面固定中型电机 的时候也学习到了空间的延展和四齿齿轮的垂直传动。 重点对于中型电机的侧面固定。 陀螺仪与超声波传感器的安装 陀螺仪与超声波传感器的协调以及数据的导出。 难点小狗的稳定性 在调试的过程中，小狗难免会出现各类问题，如何解决问题并优化方案，考验到学员们平时基础知 识的积累和想象，多看多想多做，作品才会趋于完美。