EV3编程机器人课程 11.哈雷摩托车

40 11、哈雷摩托 学习目标 1、学习使用切换模块的使用。 2、学习 EV3按键控制程序。 3、学习如何使用蓝牙模块发送和接收信件。 关键词 蓝牙模块 循环模块 切换模块 EV3按键 所需材料 45544 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 小朋友们，你们知道有哪些车只有两个轮子吗？有自行车，电动车，还有摩托车。摩托车只有 两个轮子，但是出行很便捷，我们身边有很多人短距离出行都是使用电动车或者摩托车。今天我们 一起来搭建一个可以用蓝牙来控制的摩托车。 建构 搭建主体展示图 41 搭建细节图： 42 编程目标 使用蓝牙连接，用另一台主机来控制摩托车前进后退以及转向，学习蓝牙控制。 程序参考 完整程序展示如下： 蓝牙发送 蓝牙接收 43 程序详解如下： 1、开启蓝牙并连接后将按键功能通过逻辑发送，以上四个程序分别通过四个不同按键控制四个方 向。 2、接收蓝牙信息，并通过切换模块来完成中型电机的控制，控制摩托车转向。 44 3、接收蓝牙信息，并通过切换模块来完成电机的控制，控制摩托车前进后退。 反思 1、蓝牙连接可以传输哪些信息？ 2、摩托车的重心高低对小车的运行有什么影响？ 延续 1、蓝牙控制是否可以通过发送数字或者文字来控制摩托车运动？ 2、摩托车搭建时降低重心对摩托车有哪些好处？ 进阶任务：是否可以通过蓝牙连接控制摩托车的加速和减速？ 效果评价 本节课我们主要学习了蓝牙连接，主机之间通过蓝牙连接，再分别完成发送和接收的程序后可 以相互控制 重点在于学习蓝牙连接以及蓝牙发送和接收程序的编写...... 难点蓝牙实现连接和控制时发送和接收的程序端口一定要相互正确对应......