内容正文:
学校:上虞中学
教师:高二数学备课组
《一元线性回归模型及其应用(第2课时)》
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经验回归方程与最小二乘估计:
我们将 称为Y关于x的经验回归方程,也称经验回归函数或经验回归公式,其图形称为经验回归直线. 这种求经验回归方程的方法叫做最小二乘法,利用公式(2)求得的 叫做b, a的最小二乘估计.
这里的“二乘”是平方的意思.
例.(多选题)某种产品的价格x(单位:元/kg)与日需求量y(单位:kg)之间的对应数据如下表所示:
x 10 15 20 25 30
y 11 10 8 6 5
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
父亲身高/cm 174 170 173 169 182 172 180 172 168 166 182 173 164 180
儿子身高/cm 176 176 170 170 185 176 178 174 170 168 178 172 165 182
对于上表中的数据,利用公式(2)可以计算出 得到儿子身高Y关于父亲身高x的经验回归方程为 相应的经验回归直线如下图所示.
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商店名称 A B C D E
销售额x/千万元 3 5 6 7 9
利润额y/百万元 2 3 3 4 5
例1 .某连锁经营公司所属5个零售店某月的销售额和利润额资料如下表:
(1) 画出销售额和利润额的散点图;
(2) 计算利润额y对销售额x的经验回归直线方程.
解:(1) 散点图如下:
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∴所求经验回归方程为
解1:(2)
商店名称 A B C D E
销售额x/千万元 3 5 6 7 9
利润额y/百万元 2 3 3 4 5
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∴所求经验回归方程为
解2:(2)
商店名称 A B C D E
销售额x/千万元 3 5 6 7 9
利润额y/百万元 2 3 3 4 5
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求经验回归方程的步骤:
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思考1 : 已知儿子身高关于父亲身高x的经验回归方程为
如果一位父亲的身高为176cm,他儿子长大成人后的身高一定是177cm吗? 为什么?
显然不一定,因为还有其他影响儿子身高的因素,父亲身高不能完全决定儿子身高. 不过,我们可以作出推测,当父亲身高为176cm时,儿子身高一般在177cm左右.
实际上,如果把这所学校父亲身高为176cm的所有儿子身高作为一个子总体,那么177cm是这个子总体的均值的估计值.
这里的经验回归方程 其斜率可以解释为父亲身高每增加1 cm,其儿子身高平均增加0.839cm. 分析模型还可以发现,高个子父亲有生高个子儿子的趋势,但一群高个子父亲的儿子们的平均身高要低于父亲们的平均身高,例如 x=185(cm),则 =184.172(cm).
矮个子父亲有生矮个子儿子的趋势,但一群矮个子父亲的儿子们的平均身高要高于父亲们的平均身高,例如 x=170(cm),则 =171.587(cm).
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对于响应变量Y,通过观测得到的数据称为观测值,通过经验回归方程得到的)称为预测值,观测值减去预测值称为残差. 残差是随机误差的估计结果,通过对残差的分析可以判断模型刻画数据的效果,以及判断原始数据中是否存在可疑数据等,这方面工作称为残差分析.
残差分析:
例如,对于下表中的第6个观测,父亲身高为172cm,其儿子身高的观测值
为y6=176(cm),预测值为 残差为176-173.265=2.735(cm).
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
父亲身高/cm 174 170 173 169 182 172 180 172 168 166 182 173 164 180
儿子身高/cm 176 176 170 170 185 176 178 174 170 168 178 172 165 182
类似地,我们还可以得到其他的残差,如下表所示.
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编号 父亲身高/cm 儿子身高观测值/cm 儿子身高预测值/cm 残差/cm
1 174 176 174.943 1.057
2 170 176 171.587 4.413
3 173 170 174.104 -4.104
4 169 170 170.748 -0.748
5 182 185 181.655 3.345
6 172 176 173.265 2.735
7 180 178 179.977 -1.977
8 172 174 173.265 0.735
9 168 170 169.909 0.091
10 166 168 168.231 -0.231
11 182 178 181.655 -3.655
12 173 172 174.104 -2.104
13 164 165 66.553 -1.553
14 180 182 179.977 2.023
残差表:
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为了使数据更加直观,用父亲身高作为横坐标,残差作为纵坐标,可以画出残差图,如图下所示.
残差图:
0
1
2
3
4
5
-1
-2
-3
-4
-5
160
165
170
175
180
185
残差/cm
父亲身高/cm
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
型是否满足一元线性回归模型的假设.
一般地,建立经验回归方程后,通常需要对模型刻画数据的效果进行分析.借助残差分析还可以对模型进行改进,使我们能根据改进模型作出更符合实际的预测与决策.
观察残差的散点图可以发现,残差比较均匀地分布在横轴的两边. 说明残差比较符合一元线性回归模型的假定,是均值为0、方差为σ2的随机变量的观测值. 可见,通过观察残差图可以直观判断模
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思考2: 观察下列四幅残差图,你认为哪一个残差满足一元线性回归模型中对随机误差的假定?
通过观察发现,图(4)的残差比较均匀地分布在以取值为0的横轴为对称轴的水平带状区域内. 所以在四幅残差图中,只有图(4)满足一元线性回归模型对随机误差的假设.
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x(s) 5 10 15 20 30 40 50 60 70 90 120
y(μm) 6 10 10 13 16 17 19 23 25 29 46
例2.在某种产品表面进行腐蚀刻线试验,得到腐蚀深度y(μm)与腐蚀时间x(s)之间的一组观察值如表.
(1) 画出散点图;
(2) 求y关于x的经验回归方程;
(3) 利用经验回归方程预测时间为100 s时腐蚀深度为多少.
解:(1) 散点图如图所示,
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x(s) 5 10 15 20 30 40 50 60 70 90 120
y(μm) 6 10 10 13 16 17 19 23 25 29 46
∴y关于x的经验回归方程为
解:
(3) 根据(2)求得的经验回归方程,当腐蚀时间为100s时, 即腐蚀时间为100s时腐蚀深度为约35.76μm.
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例1.经验表明,一般树的胸径 (树的主干在地面以上1.3m处的直径)越大, 树就越高 . 由于测量树高比测量胸径困难,因此研究人员希望由胸径预测树高 . 在研究树高与胸径之间的关系时,某林场收集了某种树的一些数据如下表,试根据这些数据建立树高关于胸径的经验回归方程.
编号 1 2 3 4 5 6
胸径/cm 18.1 20.1 22.2 24.4 26.0 28.3
树高/m 18.8 19.2 21.0 21.0 22.1 22.1
编号 7 8 9 10 11 12
胸径/cm 29.6 32.4 33.7 35.7 38.3 40.2
树高/m 22.4 22.6 23.0 24.3 23.9 24.7
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例. 根据下面数据建立树高关于胸径的经验回归方程.
编号 1 2 3 4 5 6
胸径/cm 18.1 20.1 22.2 24.4 26.0 28.3
树高/m 18.8 19.2 21.0 21.0 22.1 22.1
编号 7 8 9 10 11 12
胸径/cm 29.6 32.4 33.7 35.7 38.3 40.2
树高/m 22.4 22.6 23.0 24.3 23.9 24.7
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解: 以胸径为横坐标,树高为纵坐标作散点图如下:
在右图中,散点大致分布在一条从左下角到右上角的直线附近,表明两个变量线性相关,并且是正相关,因此可以用一元线性回归模型刻画树高与胸径之间的关系.
用d表示胸径 , h表示树高 , 根据据最小二乘法 , 计算可得经验回归方程为
相应的经验回归直线如图所示.
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编号 胸径/cm 树高观测值/m 树高预测值/m 残差/m
1 18.1 18.8 19.4 -0.6
2 20.1 19.2 19.9 -0.7
3 22.2 21.0 20.4 0.6
4 24.4 21.0 20.9 0.1
5 26.0 22.1 21.3 0.8
6 28.3 22.1 21.9 0.2
7 29.6 22.4 22.2 0.2
8 32.4 22.6 22.9 -0.3
9 33.7 23.0 23.2 -0.2
10 35.7 24.3 23.7 0.6
11 38.3 23.9 24.4 -0.5
12 40.2 24.7 24.9 -0.2
根据经验回归方程,由胸径的数据可以计算出树高的预测值(精确到0.1)以及相应的残差,如下表所示.
以胸径为横坐标, 残差为纵坐标, 作残差图, 得到下图.
观察残差表和残差图,可以看到,残差的绝对值最大是0.8,所有残差分布在以横轴为对称轴、宽度小于2的带状区域内 . 可见经验回归方程较好地刻画了树高与胸径的关系,我们可以根据经验回归方程由胸径预测树高.
0
0.5
1.0
-0.5
-1.0
15
20
25
30
35
40
残差/m
胸径/cm
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
45
(2)
问题: 人们常将男子短跑100m的高水平运动员称为“百米飞人”. 下表给出了1968年之前男子短跑100m世界纪录产生的年份和世界纪录的数据. 试依据这些成对数据,建立男子短跑100m世界纪录关于纪录产生年份的经验回归方程.
编号 1 2 3 4 5 6 7 8
年份 1896 1912 1921 1930 1936 1956 1960 1968
记录/s 11.80 10.60 10.40 10.30 10.20 10.10 10.00 9.95
1. 画散点图:
由散点图可知,散点看上去大致分布在一条直线附近,似乎可用一元线性回归模型
建立经验回归方程.
根据最小二乘法,由表中数据可得经验回归
方程为
2. 求经验回归方程:
将经验回归方程叠加到散点图,如图(3)所示.
由图形可知,第一点远离经验回归直线,并且前后两时间段中的散点都在经验回归直线的上方,中间时间段的散点都在经验回归直线的下方. 这说明散点并不是随机分布在经验回归直线的周围,而是围绕着经验回归直线有一定的变化规律,即成对样本数据呈现出明显的非线性相关的特征.
3. 修改模型:
对模型进行修改,以使其更好地反映散点的分布特征.
仔细观察图形,可以发现散点更趋向于落在中间下凸且递减的某条曲线附近. 回顾已有的函数知识,可以发现函数y=-lnx的图象具有类似的形状特征. 注意到100m短跑的第一个世界纪录产生于1896年,因此可以认为散点是集中在曲线 的周围. 其中c1和c2为未知参数,且c2 < 0.
用上述函数刻画数据变化的趋势,这是一个非线性经验回归函数,其中c1, c2 是待定参数. 现在问题转化为如何利用成对数据估计参数c1和c2.
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为了利用一元线性回归模型估计参数c1和c2,我们引进一个中间变量x,
令x=ln(t-1895). 通过x=ln(t-1895),将年份变量数据进行变换,得到新的成对数据(精确到0.01),如下表所示.
编号 1 2 3 4 5 6 7 8
x 0.00 2.83 3.26 3.56 3.71 4.11 4.17 4.29
Y/s 11.80 10.60 10.40 10.30 10.20 10.10 10.00 9.95
作出上表的散点图:
由散点图可知,现在散点的分布呈现出很强的线性相关特征,故可以一元线性回归模型
建立经验回归方程.
因此,用一元线性回归模型
拟合上表中的数据,得到经验回归方程
在上图中画出经验回归直线,如图所示.
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在同一坐标系中画出成对数据散点图、非线性经验回归方程②的图像(蓝色)以及经验回归方程①的图像(红色),如图所示.
②
我们发现,散点图中各散点都非常靠近②的图像, 表明非线性经验回归方程②对于原始数据的拟合效果远远好于经验回归方程①.
下面通过残差来比较这两个经验回归方程对数据刻画的好坏.
用ti表示编号为i的年份数据,用yi表示编号为i的纪录数据,则经验
回归方程①和②的残差计算公式分别为
两个经验回归方程的残差(精确到0.001)如下表所示.
观察各项残差的绝对值,发现经验回归方程②远远小于①,即经验回归方程②的拟合效果要远远好于①.
编号 1 2 3 4 5 6 7 8
t 1896 1912 1921 1930 1936 1956 1960 1968
0.591 -0.284 -0.301 -0.218 -0.196 0.111 0.092 0.205
-0.001 0.007 -0.012 0.015 -0.018 0.052 -0.021 -0.022
在一般情况下,直接比较两个模型的残差比较困难,因为在某些散点上一个模型的残差的绝对值比另一个模型的小,而另一些散点的情况则相反. 可以通过比较残差的平方和来比较两个模型的效果. 由
可知Q2小于Q1. 因此在残差平方和最小的标准下,非线性回归模型
的拟合效果要优于一元线性回归模型的拟合效果.
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决定系数R2:
通过前面的讨论我们知道,当残差的平方和越小,经验回归模型的拟合效果就越好,故我们可以用决定系数R2来验证模型的拟合效果.
决定系数R2的计算公式为
在R2表达式中,由于 与经验回归方程无关,残差平方和
与经验回归方程有关,因此R2越大,表示残差平方和越小,即模型的拟合效果越好; R2越小,表示残差平方和越大,即模型的拟合效果越差.
显然0≤R2≤1
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编号 1 2 3 4 5 6 7 8
t 1896 1912 1921 1930 1936 1956 1960 1968
0.591 -0.284 -0.301 -0.218 -0.196 0.111 0.092 0.205
-0.001 0.007 -0.012 0.015 -0.018 0.052 -0.021 -0.022
由上述残差表可算出经验回归方程①和②的决定系数R2分别为
由于 因此经验回归方程②的刻画效果比经验回归方程①的好很多.
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在使用经验回归方程进行预测时,需注意以下问题
1.回归方程只适用于我们所研究的样本的总体;
2.我们所建立的回归方程一般都有时间性;
3.样本采集的范围会影响回归方程的适用范围;
4.不能期望回归方程得到的预报值就是预报变量的精确值. 事实上, 它是预报变量的可能取值的平均值.
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x -2 -1 0 1 2
Y 5 ? 2 2 1
3.某奶茶店的日销售收入Y(单位:百元)与当天平均气温x(单位:℃)
之间的关系如表:通过上面的五组数据得到了x与Y之间的经验回归方
程y^=-x+2.6,但是现在丢失了一个数据,该数据应为 .
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6.某公司为确定下一年度投入某种产品的宣传费,需了解年宣传费x(单位:千元)对年销售量y(单位:t)和年利润z(单位:千元)的影响.对近8年的年宣传费xi和年销售量yi(i=1,2,…,8)数据作了初步处理,得到下面的散点图及一些统计量的值.
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$$