小学六年级EV3编程机器人课程 4.数格子

15 4、数格子 学习目标 1、使用光感来测定做过的格子数量 2、熟悉车体以及万向轮结构 3、学习加法以及逻辑模块的运用 关键词 格子数量 光感 加减模块 逻辑判断 所需材料 ev3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 准备的其它内容：黑胶带、线条平行场地。 累加算法：每次加一 联系 联系参考思路： ⑯ 孩子出题：小铭每天去上学的路上，都要穿过一条马路，为了让小朋友安全的走过马路， 警察叔叔在马路上做了一条斑马线，想请小朋友算一算一共有多少条横线在路中间呢？ ⑰ 在黑板画出斑马线（六条平行的黑色直线） ⑱ 有谁知道如何用ev3测出斑马线横线的总数。 ⑲ 通过光感的反射光值可以测出该车经过的路段被反射过几次光，从而得知该斑马线横线的 总数。 ⑳ 由于斑马线数量太多，没法提供太多的场地，故设定五个格子，当小车经过五个格子的时 候就停止(实际是经过六个格子)。 16 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 17 编程目标 当车子经过一次黑线的时候开始计数，经过六个格子的时候停止。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 1、定义一个变量，数值为0（因为起初时是没有经过黑线的，设置为0）。 2、当马达向前走动经过黑线的时候（光值请自己设置）。 3、第一次经过黑线之后，在原始数值上加一。 4、把最后取得的数值与我定义的数值做对比（定义数值为 5），若＞5 则退出循环并停止，若＜5 则 循环继续，数值累加。 18 反思 1、如果我们让车转弯行驶，还能测得正确的格子正确的数量吗？ 2、若每个格子的边框的颜色有误差，还能测得正确的格子的数量吗？为什么？ 3、我们可以让测得的格子数显示在主机的屏幕上吗？若可以，请自行编辑。 延续 1、怎样让我的车子能够更快的计算出走过的格子数？ 进阶任务：将光感换成超声波，如何计算走过的格子数？ 效果评价 本节课我们主要使用了光感，通过每经过一次黑线的反射光值不同，来计算出经过的总数（需 要小朋友对加减法非常的熟练，并了解的变量的含义）。 重点在于如何定义变量（变量的初始值由实际情况而定义），如何使光感测得的反射光值更加 的准确，需要将光感近可能的靠近地面的黑线进行搭建，并且车体结构需要牢固。 难点在于如何让车体保持平衡，并且将光感准确安装在适合的位置，编程时要去理解变量为何 会被多次的读写，而且每次被读写的数据都在改变，知道在算法的数值一直在改变。