小学六年级EV3编程机器人课程 8.迷宫探险

32 反思 1、如果我增加车位的话，还能用超声波传感器吗？ 2、如果用超声波传感器的话，程序该怎样改变？ 8、 如果开的是敞篷车呢，还会检测出来吗？ 延续 6、 自己设计车型，检测一下是否会影响超声波传感器的测量。 进阶任务：如何完成多个车位？ 效果评价 本节课我们主要使用了超声波传感器，通过检测到的距离是否为 12cm，如果＜12cm 就说明有 车停入，减法模块－1，若＞12cm，则没有车子停入，就返回原值，两个车位的时候同上。 重点在于设定超声波传感器距离时，要注意单位。 难点在于超声波传感器的安装与总数与被减数的关系。 8、迷宫探险 学习目标 3、 使用超声波寻找正确路线 4、 模拟现实生活中的迷宫游戏 关键词 迷宫模型 超声波传感器 33 所需材料 ev3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 准备的其它内容：自制车子、环型黑线场地。 联系 联系参考思路： 36 孩子出题：有一个人走入了一个迷宫中，有高高的墙壁，你能帮助他找到正确路线，并走 出迷宫吗？ 37 在黑板画出迷宫图形 38 有谁知道如何用超声波传感器准确测出距离 39 通过超声波传感器反射的距离的长短来测量两侧是否有墙壁 40 Ev3的转动方向是否准确 建构 搭建主体展示图 34 搭建细节图： 35 编程目标 超声波传感器的距离测量范围 程序参考 36 完整程序展示如下： 程序详解如下： 1、当前面的传感器＜25cm时，再来检测一下侧边传感器的距离，如果也是＜25cm，就向右转。 37 2、当前面的传感器＜25cm时，侧边传感器大于25cm，就向左转。 反思 1、如果把迷宫做成圆弧状的，是否可以转弯？ 2、如果能转，程序该怎样改变？ 延续 7、 如何用最快的速度完成这次的迷宫探险？ 进阶任务：可以使用光感代替超声波传感器吗？ 效果评价 本节课我们主要使用了超声波传感器，如果侧面与前面检测到的距离都＜20cm，车子就要向右 转弯，如果只有前方测得＜20cm，就向左转。如果前面的传感器＞20厘米，就保持执行。 重点在于设定两个超声波传感器之前距离时。 难点在于超声波传感器的安装距离的测量。