2-8.4摩托车

2-8.4 摩托车 教学名称 摩托车 教学目标 1、 利用伺服马达制作可以转换方向的机器人 2、 LED的使用方法 3、 复习伺服马达的0度调整方法 教学用具 编程主板、伺服马达、直流马达、遥控器接收端、LED灯、电池、齿轮及各种模块。 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 同学们告诉队长你们今天怎么来上课的呀？有爸妈送来的、有自己来的，那大家用的是什么交通工具呢？小汽车、公交车、自行车、双腿。同学们发现没有，大部分时候开汽车是没有骑电动车和自行车快的，因为机动车道实在是太拥挤了。电动车和自行车虽然速度慢一点，但它体积小，不会发生拥堵现象。大家都忽略了一个体积既小、速度也快的交通工具，那就是“摩托车”。摩托车和汽车一样，都是烧油的。速度虽然比不上汽车，但那也是杠杠的，远远超过电动车。今天我们就制作一款摩托车，让自己做一回潇洒的机车少年！ 我们先来看几款比较厉害的摩托车，给大家涨涨见识。摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。 二、搭建制作机器人（50分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 制作环节两人一组来完成任务。 三、编程（20分钟） 伺服马达0度调整方法： 1、 编程软件“servo:[OUT1]=[0]” 2、 下载编程软件后关掉电源并重新打开 3、 用伺服马达专用小螺钉把伺服马达用框架连接到伺服马达上 操作方法： 左转-伺服马达45度 前进-伺服马达0度 右转-伺服马达-45度 连接主板： OUT1 伺服马达 Out2 右侧LED Out3 左侧LED L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 4、 游戏（10分钟）： 老师用黑色胶带拉起一条开始线，设立终点。在路上设置一些障碍，比如有急转弯、隧道等，看谁用最短的时间到达终点。 五、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$