2-8.2怒天炮

怒天炮 ——机器人教育联盟二级课程教研组 较早的大炮 。 近代的大炮 百科:大炮 大炮是指一种历史悠久的重型攻击武器。其威力不容小视。大炮也出现在了很多游戏中。 火炮有多种分类方法。按用途分为地面压制火炮、高射炮、坦克火炮、坦克炮、航空机关炮、舰炮和海岸炮。 开始搭建 参考《怒天炮搭建图册》 搭建时间45分钟 搭建要求和重点： 1、三一组，一人完成后座，底座从第1部到第28部，其中装饰部分可自由进行选择是否安装，剩下两人完成车前半部分。 2、要求搭建整体搭建要结构坚固。 编程讲解 小车首先要实现遥控，车子的遥控是通过伺服马达和直流马达的配合来进行实现的，这部分编程大家应该比较熟悉了。 其次小车还有一个伺服马达的转动，可以使用F1和F2来进行控制，剩下的一个直流马达我们可以选择剩下的按键来进行控制。 大炮里面还有蜂鸣器和LED灯，大家可以自由发挥，什么时候控制蜂鸣器想起来，什么时候控制LED灯亮起来。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线。 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上。 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里。 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里，完成整理。 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$