2-8.2怒天炮

2-8.2怒天炮 教学名称 怒天炮 教学目标 1、 复杂编程的学习 2、 复杂机器连接结构的学习 3、 蜂鸣器的使用 教学用具 编程主板、伺服马达、直流马达、遥控器接收端、LED灯、蜂鸣器、电池、齿轮及各种模块。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 骰子，今天叫你们学习一个名词！应该都是听过说过的，叫做骰（tou）子。什么是骰子呢？其实就是通常人们喜欢说的shaizi。正确发音就是骰子了。为什么要将这个呢？因为今天要玩他。正好，班上有六个人，待会用机器人掷骰子，每人选一个号码，投到几号，几号就给我们表演节目，就这么愉快的决定了。我还要参加吗？那好吧，我选六号，选中我给你们表演一个好玩的小节目，嘿嘿嘿~ 二、搭建制作机器人（55分钟）： 这边要说一下，这款机器人原名叫做怒天大炮。比红衣大炮还帅气是不？但是由于发射子弹，只能让我们来玩投骰子了！拼装开始吧！ 注意事项： 1、图册可分为六部分进行，两人一组，按照121212的方式来进行分工步骤节点：11，20，31，41，61； 2、步骤较多，但是不难，需要特别仔细，上课要求孩子们全部静心做机器人，有学院比较调皮的挨个叫出教室问话，让他们清楚自己来这边的目的是什么？ 3、伺服马达使用较多，需要队长上课前将伺服马达调好，配好螺丝刀和伺服马达螺丝 三、编程（15分钟） 1、 遥控程序：前后左右，伺服马达控制左右转向，单马达控制前后； 2、 发射程序：用F1控制发射，伺服马达向下转向一定角度；F2控制搅拌，单马达旋转； 3、 初始设置：key off 伺服马达0°，双马达stop 操作方法： 1、 用1个直流马达控制前进和后退、用伺服马达控制左右旋转 2、 扔骰子的动作是用一个直流马达和一个伺服马达来控制 3、 蜂鸣器在扔骰子的时候响起 连接主板： OUT1 伺服马达 Out2 驱动伺服马达 Out3 蜂鸣器 Out4 LED Out5 LED L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 4、 游戏（10分钟）： 1、分组，两两对战。两人控制机器人相遇，进行遭遇战。利用伺服马达使机器人开始摇筛子并扔到地上，看谁点数大，三局两胜。胜利的一方和别组胜利者进行对战，三局两胜，直到分出前三名。 2、运气大冒险 按照上课前的游戏规则，投骰子选人表演节目 五、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$