2-8.10流水线机器人

流水线机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 流水线 流水线所具备的设备 触碰传感器 知识点讲解 触碰传感器  功能描述：是一个利用接触片实现检测触碰功能的电子部件。  接口方式：由三根线组成。黑色（地线），红色（+5V），黄色（信号线）。  应用范围：触碰模块主要用于检测外界触碰情况。例如：行进时，用于检测障碍物；走迷宫时，用于检测墙壁，等等。  安装方式：在下图所示传感器（尺寸：15×6×15）的基础上封装外壳，该传感器要引出3根线。设计外壳时，要确保接触紧密，能够反应每一次碰撞，并输出信号。 伺服马达的使用 伺服马达特性：旋转角度为-90~90度 模仿人类手臂 机械臂：夹起物体 伺服马达的0度调整 伺服马达0度调整方法： 1、编程软件“servo:[OUT1]=[0]” 2、下载编程软件后关掉电源并重新打开 3、用伺服马达专用小螺钉把伺服马达用框架连接到伺服马达上 注意：请细致观察图纸，耐心拼接并编程完成作品。 开始搭建机器人吧！ 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$