2-8.10流水线机器人

2-8.10流水线机器人 教学名称 流水线机器人 教学目标 1、 了解传送带的起源 2、 了解传送带的结构特点 教学用具 编程主板、直流马达、电池、伺服马达、履带、齿轮及各种模块。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 我想大家一定都出去旅游过吧，既然外出就一定要去高铁站或者火车、汽车站乘坐交通工具。无论去哪个车站，都必须要经过安检这一关。人要走安检门，随身携带的物体也要放进安检装置里。物品在安检装置中检查完毕后，会随着一个传送带出去。大家有没有注意到这个传送带是一直在循环工作的，人们把传送带广泛的应用于工厂流水线上。 二、知识点讲解 起源： 传送带方式于1869年开始在辛辛那提屠宰场使用，也广泛应用于罐头食品工业和铸铁业。 1913年，福特安装了第一条汽车流水生产线，使T型车的产量激增。 结构特点：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。 三、搭建制作机器人（55分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 四、编程（10分钟） 连接主板： L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 Input1 触碰传感器 五、游戏（10分钟）： 老师准备大小合适的模块若干，在规定的时间通过流水线传送带的运输。首先学员要用手把模块递到机械手的手中，然后通过传送带将模块运输到指定位置。运输过程中，模块掉落不算，最后看谁运输的模块最多。 六、总结（10分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$