2-8.8双主板控制

2-8.8双主板控制 教学名称 双主板控制机器人 教学目标 1、了解人类大脑的结构 2、了解智能机器人的分级控制 3、学习如何使用双主板制作遥控小车 教学用具 非编程主板编程主板各一个，直流马达两对，6V电池夹两个，遥控器接收端两个，齿轮和模块若干 教学过程 一、课程引入（2分钟）： 小朋友们看一下这张照片是什么呢？我们人类的大脑，大脑是我们人类身上最复杂的一个器官，并且是所有神经系统的中枢，我们人类能够思考，能够产生感觉都是大脑的作用，它是我们整个身体的一个控制器，那么我们来一起简单了解一下我们大脑的结构。 二、知识讲解（8分钟）： 人类的大脑可以区分为三个部份：脑核、脑缘系统、大脑皮质。脑核部份是掌管人类日常基本生活的处理，包括呼吸、心跳、觉醒、运动、睡眠、平衡、早期感觉系统等。而脑缘系统是负责行动、情绪、记忆处理等功能，另外，它还负责体温、血压、血糖、以及其它居家活动等。大脑皮质则负责人脑较高级的认知和情绪功能，它区分为两个主要大块----左大脑和右大脑，各大块均包含四个部份----额叶脑、顶叶脑、枕叶脑、颞叶脑。 我们的大脑是很复杂啊，通过刚才的介绍大家可以了解到，大脑不同的区域是不是有着不同的功能啊。每一块区域单独来负责一部分功能，分工很明确，这也使得我们人类能够完成各种各样的复杂的命令。即便如此，我们的大脑也不会去处理我们所有收集的信息，有时它像一个善于分配任务的司令，会把一些不重要的事情分给他的下属去做，比如当我们的手碰到针或者火时，会条件反射的缩回来，这时我们的大脑是还没有感觉到的，这是其他的中枢管理的，这样能够加快我们的反映速度。同样在机器人的身上也是一样的，如果我们只利用一个控制器来控制机器人，这将会给我们的控制器带来很大的负担，同样机器人的功能和反映也会较慢。 现代化的智能机器人一般都会有分级控制系统，机器人的控制器不会只有一个，而是由多个控制器来进行分级控制，比如一个人形机器人，机器人的腿部会安转一个专门控制腿部的控制器，并且这个控制器是被一个总控制器进行控制的，这样的分级的控制的方法会使得机器人的运行更加稳定和高效。今天呢我们就来尝试一下使用两个控制器来制作一款遥控机器人。 如何使用两个主板制作遥控机器人呢？原理其实很简单，就是相当于把两个小车合并起来，做成一个整体的机器人，两个主板一样的编号，前进转弯的方向保持一致即可。那么双主板控制的话有什么好处呢？马力十足，功能更加强大，接下来进行搭建吧。 三、进行搭建比赛（50分钟）： 根据图纸进行搭建，搭建任务是一款双主板控制（至少使用一个编程主板）的遥控小车，孩子也可以进行自由设计，四驱车，履带车都可以进行搭建，器材充足的情况下可以一人做一个，器材数量不足则需要两人做一个。 四、编程调试（15分钟）： 遥控编程，编程完成后进行调试。 五、进行竞速比赛（10分钟）： 比赛内容：使用搭建好的遥控车进行竞速赛 比赛规则： 谁在最短的时间内完成任务即获得胜利。 六、总结（5分钟） 1、总结分级控制系统概念，大脑的组成； 2、学员课堂表现，拆器材，发积分。 学科网（北京）股份有限公司 $$