2-7.5门式起重机

2-7.5门式起重机 教学名称 门式起重机 教学目标 1、 了解门式起重机的结构 2、 学习复杂的缠线方式 教学用具 编程主板一个，直流马达一对个，遥控接收端一个，其他模块若干 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： Ppt展示几张门式起重机的照片，提问同学们生活中有没有见到过类似的这种机械啊，这款机械的名称叫做门式起重机，在很多工厂港口和工地中都能见到他们的身影，在我们矿大那边的路口也有一个门式起重机。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。他的作用主要是短距离运输货物，这种起重机能在地面的轨道上来回运动，并且上面的钩子能够上下左右进行运动，除了搬运货物很多时候还可以充当叉车的作用，将货物装到车里。 二、知识讲解（5分钟）： 今天我们就要来制作这样一款门式起重机，不过我们今天的门式起重机没有轨道，所以只能固定在地面上。其他的两个功能我们都可以实现的，一个让钩子左右移动，一个让钩子上下移动，那么我们需要两个直流马达来进行控制，一个负责升降，一个负责左右移动。通过图片进行讲解，当负责升降的马达转动时，两边的绳子要么同时收起，要么同时放下。当负责左右的马达转动时，要求是一个收起，一个松开，这样可以保证钩子既能向左移动，也能向右移动。在制作过程中要注意观察这个结构。 三、动手制作（55分钟）： 注意事项：队长需要提前准备好需要的绳子，然后和滑落一起组合好，整体的制作相对复杂，注意孩子们的制作速度，本机器人需要5乘21模块孔框架较多，需要提前准备。 4、 程序编写（10分钟）： 前后键来控制升降的直流马达转动，按前往前转，按后往后转。左右键来控制钩子左右运动的直流马达转动，按左钩子向左运动，按右钩子向右运动。最后key off编写。编写完成后需要进行调试，满足上述要求。 5、 游戏（15分钟）： 使用制作好的门式起重机将货物吊起，并且放到队长准备好的一个平台上，看谁的用时最短。 六、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、复习定滑轮和杠杆的知识点； 3、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$