2-7.4挖掘机

挖掘机机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 迪工集团上个季度业绩表 迪工集团 走向全球 销量突破100000亿 10万亿订单 委内瑞拉政府200台挖掘机 为迪工集团干杯！ 为上市而努力！ 迪工集团 荣誉出品 让我们开始制作机器人吧！ 编程逻辑： 首先保证挖掘机可以前后左右自由行走，在F1~F6中任选六个键控制挖掘机各个自由关节的转向。由于伺服马达是一个连续运动的装置，当我们设定好度数后，就会匀速转动到所设定的位置。 铲车大赛 比赛规则： 1、准备足够的模块，模拟工程渣土。学员控制机器人来挖到指定地点，固定时间内挖的多的选手获胜。 2、由队长担任裁判 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$