2-7.10扫地机器人

扫地机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 房间地板很乱、很脏怎么办？ 忍心让妈妈那么辛苦吗？ 我们是不是要帮妈妈！ 我们可以运用机器人的知识! 扫地机器人 伺服马达的使用 伺服马达特性：旋转角度为-90~90度 模仿人类手臂 机械臂：夹起物体 伺服马达的0度调整 伺服马达0度调整方法： 1、编程软件“servo:[OUT1]=[0]” 2、下载编程软件后关掉电源并重新打开 3、用伺服马达专用小螺钉把伺服马达用框架连接到伺服马达上 注意：请细致观察图纸，耐心拼接并编程完成作品。 开始搭建机器人吧！ 扫垃圾大赛 指定一片固定区域。 在区域内用模块制作障碍物。 在指定的时间内将障碍物扫出区域。 扫出障碍物最多的获胜。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$