2-7.10扫地机器人

2-7.10扫地机器人 教学名称 扫地机器人 教学目标 1、 利用各种传感器制作机器人 2、 认识学习CDS传感器 教学用具 编程主板、直流马达、伺服马达、红外传感器、CDS传感器、电池、遥控接收端、齿轮及各种模块。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 同学们，老师有个问题想问大家。在家里面，通常都是由谁打扫卫生啊。一般情况下都是妈妈，当然也有爸爸打扫的。大家想一想爸爸妈妈不仅要上班，还要为你们操心，累了一天回到家还有家务要做。刷碗、洗衣服、扫地。洗衣服有洗衣机可以减轻工作量，我们是不是可以利用学过的机器人知识为父母制作一个扫地机器人呢？ 二、知识点讲解（5分钟） CDS传感器：我们也可以叫它光敏传感器，通过接收光信号来实现工作。在我们小区楼道里的声控灯，只有在晚上才会亮，就是应用了CDS传感器。 三、搭建制作机器人（55分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 四、编程（10分钟） 伺服马达0度调整方法： 1、编程软件“servo:[OUT1]=[0]” 2、下载编程软件后关掉电源并重新打开 3、用伺服马达专用小螺钉把伺服马达用框架连接到伺服马达上 连接主板： L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 OUT1 伺服马达 Input1 左侧红外传感器 Input2 右侧红外传感器 Input3 CDS传感器 五、游戏（10分钟）： 老师指定一个区域，在区域内倒入一些“垃圾”，可以用模块代替。看哪位学员的机器人可以在最短的时间内将垃圾清扫干净。 六、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$