2-7.7全地形履带车

2-7.7全地形履带车 教学名称 全地形履带车 教学目标 1、 利用履带制作可随意旋转方向的机器人 2、 学习齿轮传动的原理 3、 学习同时按住遥控器两个按钮的编程 教学用具 编程主板、直流马达、电池、遥控接收端、齿轮及各种模块。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 现在人们的生活水平越来越高，最普遍的就是私家车多了。在城市里的道路上，上班高峰期很容易堵车，那真是水泄不通啊。最恐怖的还不是这个，当你们父母下班开车回家时，来到小区发现到处停的都是车。停车位已经不能满足数量巨大的私家车主了，大家都见缝插针的停自己的车。你们的父母好不容易找到一个空位，周围都是车。爸爸开着车一会前进、一会后退、左右转方向盘，不停的调整车的位置，辛苦了半天才把车停好。大家是不是感觉爸爸停车很辛苦啊，作为一名机器人发明家，我们必须要应用机器人知识为爸爸排忧解难。今天我们就制作一款可以随意旋转方向的机器人，让爸爸不再为停车入库烦恼！ 二、知识点讲解 齿轮传动：1、齿轮传动是动力传动的一种形式 2、齿轮传动原理很简单。即一对相同模数（齿的形体）的齿轮相互啮合将动力由甲轴传送（递）给乙轴，完成动力传递的一种方式 3、它的特点是：动力传递可靠、速比可通过调整相对齿数来改变 三、搭建制作机器人（40分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 四、编程（10分钟） 操作方法(因为有齿轮的原理，所以请留意前进、后退的方向) 遥控按键 L-MOTOR R-MOTOR UP 后退 后退 Down 前进 前进 Left 前进 后退 Up+Left 停止 后退 Right 后退 前进 Up+Right 后退 停止 连接主板： L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 五、游戏（15分钟）： 模仿停车入库的游戏，老师自主设计一个停车位，车位大小可以由大变小慢慢增大难度。在停车库的周围设置障碍物，模仿停下来的其它车辆。学员从指定位置出发，绕过障碍物，将车停入车库内。整个过程，机器人碰到障碍物或者车库，都视为将别人的汽车刮伤，扣分。 六、总结（10分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$