2-7.6塔吊

塔吊 ——机器人教育联盟二级课程教研组 之前已经做过的塔吊 塔吊构造 三代塔吊 让我们开始制作机器人吧！ 编程逻辑 塔座的部分使用F1和F2来进行控制，一个马达向前，一个马达向后，key off停止。 塔臂的部分使用前后左右来控制，前后键控制马达的上升和下降，左右键控制钩子左右运动，key off停止。 吊物体大赛 学员需要将老师准备好的一个货物从一个地方运到在建的楼层上，整个过程不能用手触碰，看谁完成任务用的时间较短。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$