2-5.4单红外循迹机器人

单红外循迹机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 中间的红外线在黑线上，车子前进 左边的红外线在黑线上，车子左转 右边的红外线在黑线上，车子右转 三红外传感器的巡线原理图 一个红外线传感器能否实现巡线的功能啊 第一种情况： 红外线无信号，车子左转，右马达往前转，左马达停 第二种情况： 红外线有信号，车子右转，左马达往前转，右马达停 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 机器人回乡记 空间 比赛规则： 1.比赛场地设置为一条黑色线，黑色线每隔一段就会有岔路和障碍，只有性能最好的机器人才能正确的沿着线回到家乡。 2.中途用手接触机器人判定失败； 3.看谁在最短的时间之内完成比赛。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线。 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上。 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里。 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里，完成整理。 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$