2-5.4 单红外循迹机器人

2-5.4 单红外循迹机器人 教学名称 单红外循迹机器人 教学目标 1.复习巡线机器人巡线原理 2.学习如何使用单个红外线传感器巡线 3.讨论巡线机器人的未来应用 教学用具 编程主板1个、红外传感器1个、电源1套、直流马达1对、黑色胶带、剪刀、其余搭建器材若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟）（参见PPT） 复习巡线机器人巡线原理，一起研究如何使用一个红外线传感器巡线， 请各位小朋友踊跃发言 以盲人摸墙为例，一个盲人因为看不见东西，所以就摸着墙往前走，每当走几步的时候，盲人心里就没底，（前方还有墙吗？）于是，这个盲人走几步就摸一下墙，现在机器人什么也看不见，我赋予机器人一项摸墙的本领，它能够按照我想象的一样，沿着墙前进吗？今天，我们就来制作一个单红外循迹机器人。 二、知识点讲解：（参考时间5分钟）（参见PPT） 一个红外线传感器巡线的原理： 当机器人的红外线传感器看到黑线时机器人就往左转弯； 当机器人看到白色的桌面时机器人就往右转弯，这样就可以了。 注：转弯的方式应选择一个马达转一个马达停的方式。黑色的线为机器人的行进路径 3、 设计搭建一个循迹机器人（25分钟） 可参考《循迹机器人搭建图纸》 四、程序编写（参考时间20分钟） 逻辑思路（参考时间5分钟）（参见PPT） 默认机器人处于黑色线的左侧，当机器人的红外线传感器看到黑线时机器人就往左转弯；左马达停，右马达向前转 当机器人看到白色的桌面时机器人就往右转弯，左马达向前转，右马达停，这样就可以循迹了 程序编写（参考时间15分钟） 1） 将鼠标放在蓝色旗子上，双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、None（没有接收到信号），点击OK 按钮 2） 继续下一行程序编写，双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Left Motor1（左马达），右边选择Stop(停)，点击OK（确定）。再次双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Right Motor1（右马达），右边选择Forward(向前转)，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。 3） 再次打开红外传感器（IR），仍选择IN1、Sense(接收到信号)，点击OK按钮；双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Left Motor1（左马达），右边选择Forward(向前转)，点击OK（确定）。再次双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Right Motor1（右马达），右边选择Stop(停)，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。完成编程 4） 保存程序，取名为“单红外循迹机器人”，并下载程序。】 五、比赛（20分钟）： 比赛内容：机器人回乡记 （参见PPT） 比赛规则： 1.比赛场地设置为一条黑色线，黑色线每隔一段就会有岔路和障碍，只有性能最好的机器人才能正确的沿着线回到家乡。 2.中途用手接触机器人判定失败； 3.看谁在最短的时间之内完成比赛。 六、总结（10分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$