2-5.3 多红外循迹机器人

三红外循迹机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 还记得我们的托马斯小火车吗 能够巡线的小火车 那么托马斯是如何实现巡线功能的呢 中间的红外线在黑线上，车子前进 左边的红外线在黑线上，车子左转 右边的红外线在黑线上，车子右转 通过编程实现巡线功能 三种情况： 1、中间的红外线在黑线上，两边在地板上，车子前进。 2、左边的红外线在黑线上，两边在地板上，车子左转。 3、右边的红外线在黑线上，两边在地板上，车子右转。 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 比赛 空间 比赛内容：使用自己制作的巡线机器人在复杂的轨迹上进行竞速比赛，看谁的机器人用的时间最短。 比赛规则： 1.中途用手接触判定失败； 2.看谁用的时间最短。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线。 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上。 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里。 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里，完成整理。 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$