2-5.3 多红外循迹机器人

2-5.3 三红外循迹机器人 教学名称 三红外循迹机器人 教学目标 1、复习三个红外线传感器巡线原理； 2、学习三个红外线传感器巡线的编程原理； 3、比较三个红外传感器和一个红外传感器的区别 教学用具 编程主板1个、红外传感器3个、电源1套、直流马达1对、其余搭建器材若干。 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟） 复习三个红外线传感器的循线原理（5分钟） 巡线机器人有3个红外线传感器，并且通过这三个红外传感器来确定机器人的位置： 1、当左边的红外线传感器位于黑线上时机器人的位置就偏右则机器人就要向左调整； 2、当右边的红外线传感器在黑线上时则机器人的位置靠左需要向右调整； 3、当中间的传感器位于黑线上时则说明机器人的位置居中无需调整，继续向前直行。 二、知识点讲解：（参考时间5分钟）（参见PPT） 学习新单词 （15分钟） IR：红外线传感器 Sense：检测到 意味着机器人的传感器看到了白色或者浅颜色的物体，循线时相当于看到桌面。 None：没有检测到 意味着机器人看到了黑色或者深色的物体，循线时相当于看到了黑色的线 三、搭建制作循迹机器人（参考时间25分钟） 参考《循迹机器人搭建图纸》 四、程序编写（参考时间20分钟） 逻辑思路（参考时间5分钟）（参见PPT） 第一步：首先编写中间的红外线传感器看到黑线，机器人向前直走 第二步：左边的传感器看到黑线，机器人向左转弯 第三步：机器人右边的传感器看到黑线，机器人向右转弯 程序编写（参考时间15分钟） 1） 将鼠标放在蓝色旗子上，双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、IN2（输入端2插口）、IN3（输入端3插口）——依次勾选Sense（接受到信号）、None（没有接收到信号）、Sense（接受到信号），点击OK 按钮 2） 继续下一行程序编写，双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Both Motor1（两个马达都选），右边选择Forward，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。 3） 再次打开红外传感器（IR），再次双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、IN2（输入端2插口）、IN3（输入端3插口）——依次勾选None（没有接收到信号）、Sense（接受到信号）、Sense（接受到信号），点击OK 按钮 4） 继续下一行程序编写，双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Left Motor1（左马达），右边选择Stop(停)，点击OK（确定）。再次双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Right Motor1（右马达），右边选择Forward(向前转)，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。 5） 再次打开红外传感器（IR），再次双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、IN2（输入端2插口）、IN3（输入端3插口）——依次勾选Sense（接受到信号）、Sense（接受到信号）、None（没有接收到信号），点击OK 按钮 6） 双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Left Motor1（左马达），右边选择Forward(向前转)，点击OK（确定）。再次双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Right Motor1（右马达），右边选择Stop(停)，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。完成编程 7） 保存程序，取名为“多红外循迹机器人”，并下载程序。 五、比赛（20分钟）： 比赛内容：使用自己制作的巡线机器人在复杂的轨迹上进行竞速比赛，看谁的机器人用的时间最短（参见PPT） 比赛规则： 1.中途用手接触判定失败； 2.看谁用的时间最短。 六、总结（10分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$