2-5.1 电动螺丝刀

电动螺丝刀 ——机器人教育联盟二级课程教研组 情景引入示例 教学目标与教学用具 1、锻炼自主设计能力 2、锻炼孩子的逻辑思维能力 3、培养学生对社会各个行业领域的认识 编程主板1个、 红外传感器2个、电源1套 直流马达1个、 其余搭建器材若干。 知识点分析 空间 红外线传感器： 是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行。 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。 生活小技能-拧螺丝 空间 顺时针方向：将螺丝上紧 逆时针方向：将螺丝卸下来 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 第一步： 红1打开，红2关闭，马达顺时针旋转 第二步：红1关闭，红2打开，马达逆时针旋转 第三步：红1、2关闭，马达停止旋转。 第四步：红1、2打开，马达停止旋转。 程序逻辑思路 最强拆卸工 空间 比赛内容：每组使用各自制作好的螺丝刀机器人参加Pk赛，看谁拆卸完五个螺丝用时最短。 比赛规则： 1、由老师担任裁判，谁用时最短，就是谁获胜，根据时间长短，排名。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线。 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上。 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里。 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里，完成整理。 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$