2-5.12 急速逃亡

2-5.12急速逃亡（公开课） 教学名称 急速逃亡（公开课） 教学目标 1、 总结本学期所学内容 2、 综合运用本学期所学知识 3、 考核学员本期学习情况 教学用具 编程主板1个、红外传感器3个、电源1套、伺服马达1个、遥控传感器1套、触碰传感器、蜂鸣器1个、LED灯一个、其余搭建器材若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 总结本学期所学内容（20分钟） 首先感谢各位家长在百忙之中抽空前来参加公开课，陪孩子进行一场科技之旅。我们邀请家长来的目的是为了让您清楚的了解孩子在我们这究竟学的怎么样，看看他们学到了什么知识、制作了什么样的机器人。下面请大家观看PPT。（回顾这期上过的课程，学习的内容）。 第一个节课学习的到站即停的小车，利用红外线传感器让我们的小车在指定位置停止。 第二节课学习的电动螺丝刀，让红外传感器作为开关，控制我们的机器。并学习了正转和反转的作用。 第三节课学习的是单红外线巡线。当我们的小车偏左也就是红外线传感器偏左时是向右转，当我们的红外线传感器在黑线上时向左转，完成我们的巡线。 第四节课是多个红外线巡线，也就是三个红外线巡线。这种巡线方式相对单红外线巡线更加稳定。 第五节课学习的是悬崖机器人，利用的是我们红外线的避障模式，当它检测不到信号是说明身在悬崖边缘，需要倒退并转弯。 第六节课学习的是红外线避障机器人，和我们的悬崖机器人相反，当它检测到信号时说明前方有障碍物，需要倒退转弯。 第七节课学习的是鸭子追踪机器人，利用的是追踪模式，右边发现物体是向右转，左边发现物体是向左转，前方发现物体是向前进。 第八节课学习的是道闸，利用红外线传感器完成道闸的开关，并利用蜂鸣器、LED灯给我们提醒。 第九节课学习的是炮塔防御，用红外线发现入侵的敌人，并控制伺服马达完成发炮。 第十节课学习的是巡线往返机器人，用红外线传感器编写巡线程序，并利用触碰传感器完成掉头。 第十一节课是我们冒险游戏的初步体验。 （根据ppt提示，顺序有所变动） 学习了那么多课程，现在我提问几个问题，能很好的回答问题的学生，每次奖励100积分。 首先是我们常见的光分为哪几种？ 说到红外线，谁能告诉我红外线是怎样工作的？有什么作用,有哪几种模式？ Sense代表什么，none带表什么？ 二、急速逃亡游戏分析讲解：（参考时间5分钟） 好的，大家都通过自己的努力获得了应有的积分奖励，积分少的同学也不要气馁，现在开始进入我们的游戏环节，在游戏环节也会有很多的积分奖励。上节课我们先体验了部分环节的任务，现在队长把整个游戏介绍给大家。首先是我们先要分成两组，每组有两个人，并分别给自己组起一个比较响亮的名字。然后进入第一关，把我们的机器人放到指定的位置，也就是我们机器人被困的地方。通过我们的配合，一个人先过去打开道闸，另一个出去把箱子推回来，挡住红外线，然后两人就能一起通过第一关！逃出第一关后进入一个窄道，因为道路比较窄，只能一个一个通过。第二关比较简单，我们顺利通过之后会到达第三关，要求是我们要沿着我们的线路进行通过，也就是巡线。顺利完成巡线后我们就要到达最后一关，最后一关我们有多个宝箱，分别对应两种颜色，把我们的宝箱推入对应的颜色即可得分，只有大门落下前从我们的大门出来，才算过关。 三、设计制作冒险者机器人等（参考时间20分钟） 参考《冒险者机器人搭建图纸》 搭建制作时要提示我们需要推动箱子，前面设计要求合理。 （制作时检查马达及其他带电器材是否完好、注意线的连接） 四、程序编写（参考时间25分钟） 逻辑思路（参考时间5分钟） 整个冒险地图由两个冒险者，需要编写的程序有冒险者的遥控程序前后左右KEY OFF和F1控制的巡线程序 程序编写（参考时间20分钟） 五、比赛（15分钟）： 急速逃亡：一共四个关卡，两人配合打开密室大门都逃出来过第一关，通过窄道过第二关，然后巡线到达城门口过第三关，通过城门过第四关 。游戏时间3分钟，每过一个关卡得200积分，第4关每个箱子100积分。 六、总结（5分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、介绍下期学习内容。 3、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$