2-5.11 急速逃亡

2-5.11 急速逃亡 教学名称 急速逃亡 教学目标 1、 复习巡线程序、遥控程序、道闸程序等 2、 学习设计制作各种机关大门 3、 设计一款性能优越的探险者机器人 教学用具 编程主板1个、红外传感器3个、电源1套、伺服马达1个、遥控传感器1套、触碰传感器、蜂鸣器1个、LED灯一个、其余搭建器材若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、情景引入：（参考时间15分钟） 现在我们开始上课，上课之前呢我们先复习以前学过的三个编程知识。第一个是三个红外线传感器的循线原理。 巡线机器人有3个红外线传感器，并且通过这三个红外传感器来确定机器人的位置： 1、当左边的红外线传感器位于黑线上时机器人的位置就偏右则机器人就要向左调整； 2、当右边的红外线传感器在黑线上时则机器人的位置靠左需要向右调整； 3、当中间的传感器位于黑线上时则说明机器人的位置居中无需调整，继续向前直行。 第二个是道闸程序。 道闸程序：当红外线传感器检测到小车时，道闸杆抬起10s，并用蜂鸣器和LED灯同时发出提示，10s后杆放下。 第三个是遥控程序：前进、后退、左转、右转。还有一点特别重要的地方就是key off键的编写，如果不编写的话会怎样呢？按照最后一次按键不停的运转。 二、急速逃亡游戏分析讲解：（参考时间5分钟） 好的，现在我们的知识点复习完了，开始进入今天的课程。今天我们要做一个很有意思的机器人比赛，做这个比赛之前呢我给大家讲一个故事，有一个非常有名的两人机器人冒险小队，老大叫龙大，（老二叫谁么呢？猜一猜！）老二叫龙二，（恭喜你，答对了！），他们的冒险小队的名字叫强——————龙冒险队，他们在冒险的时候不小心被坏蛋设计的机关抓了起来，关在了一个密室里，下面是他们的逃脱方法：两人配合打开密室大门，一起逃出去，然后发现要想逃走只有一条小路而且路两边都是险恶的环境，一边是悬崖一边是荆棘。他们沿着线路一直跑，直到发现了一个大门，他们合力把大门关上才甩掉了坏人的追赶，顺利的完成了冒险。（参见PPT）今天我们就要再现一下这个冒险，制作我们的冒险家机器人。 三、分配制作冒险者机器人、道闸机器人等（参考时间25分钟） 参考《冒险者、道闸机器人搭建图纸》 自己创做一个可以巡线和遥控的车。 四、程序编写（参考时间25分钟） 逻辑思路（参考时间5分钟） 整个冒险地图由两个冒险者、两个道闸组成，需要编写的程序有冒险者的遥控程序前后左右KEY OFF和F1控制的巡线程序，两个不同道闸的程序四部分组成，具体程序编写见PPT。 程序编写（参考时间20分钟） 五、比赛（15分钟）： 急速逃亡：两人配合打开密室大门，巡线到达门口，将城门关闭，游戏结束，以所用时间判定成绩，用时最短获胜. 六、总结（10分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$