2-5.8 道闸

2-4.8 道闸 ——机器人教育联盟二级课程教研组 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 古墓中的各种机关 车辆进出门禁 道闸的工作原理 遥控机器人走到道闸机器人的红外感应处，道闸机器人感应到有机器人通过，控制伺服马达打开机关大门，并控制蜂鸣器和LED等发出提醒，待机器人通过大门（大概10秒钟）后，关闭机关大门；如果道闸机器人的红外感应器没有感应到机器人到来，则大门保存关闭。 让我们开始搭建道闸机器人吧！ 参考《道闸机器人搭建图册》 搭建时间25分钟 程序分析与编写 逻辑思路（参考时间5分钟） 第一种情况：红外传感器接收到信号，大门打开，发出提醒，并持续10秒 第二种情况：红外传感器没有接收到信号，大门保持关闭 与教案设定时间不符合 程序编写参考样例 五、实验（20分钟）： 预先准备一个遥控小车用来测试道闸的性能，连续通过三次，均没有出现问题的道闸判定制作成功。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$