2-5.8 道闸

2-5.8 道闸 教学名称 道闸 教学目标 1、 学习伺服马达的使用 2、 学习制作机关道闸 教学用具 编程主板1个、红外传感器1个、电源1套、伺服马达1个、触碰传感器、蜂鸣器1个、LED灯一个、其余搭建器材若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟） 大家有没有看过《盗墓笔记》，、、、、在古墓的通道中，通常都会设有各种各样的机关，通常以各种机关闸门最有代表性，触发机关，大门就会打开或者关闭；在我们生活中，也会碰到各种各样的机关大门，比如说：小区大门口的电子启动门、银行等一下大厅的感应门等。今天，我们将自己制作一款机关闸门，取名《道闸》（参见PPT） 二、知识点讲解：（参考时间5分钟） 讲解道闸机器人的工作原理：遥控机器人走到道闸机器人的红外感应处，道闸机器人感应到有机器人通过，控制伺服马达打开机关大门，并控制蜂鸣器和LED等发出提醒，待机器人通过大门（大概10秒钟）后，关闭机关大门；如果道闸机器人的红外感应器没有感应到机器人到来，则大门保存关闭。 今天第一次会使用到我们新的马达，就是这个大家一直很好奇的东西，伺服马达。现在我先不给你们每人发一个，看队长手里这个就可以了。伺服马达是一种特殊的马达，通过伺服马达，我们可以非常精确地找到机器人旋转的角度，但是他有一个局限性，伺服马达从左到右只能旋转180°。想一个问题：如果超过180呢？伺服马达会直接坏掉！所以，再次提醒大家：一定不要用手用力地去掰伺服马达的手臂。 三、搭建制作道闸机器人（参考时间30分钟） 机关大门这个机器人比较简单，我们可以自己来设计一款家里的大门，当然，考虑到安全、实用和美观性，我们的设计一定要有特色，最简单的想法可能就是一个传达室 + 一个拦车杆了，就同我们楼下大门那个杆子一样。 现在给你们25分钟时间来设计出这款机器人。 四、程序编写（参考时间20分钟） 逻辑思路（参考时间10分钟）（参见PPT） 第一种情况：红外传感器接收到信号，大门打开，发出提醒，并持续10秒 第二种情况：红外传感器没有接收到信号，大门保持关闭 编写程序（10分钟） 第一种情况：红外传感器(IR1)接收到信号（sense）,伺服马达（servo）Out1设为90度，大门打开，循环（Repeat）10次，蜂鸣器Out2、LED等Out2、设为开（ON）,延时器0.5秒，再次把蜂鸣器和LED 灯关掉，延时器0.5秒，循环结束,点击红外线传感器对应的尾巴End 第二种情况：红外传感器(IR1)没有接收到信号（None,）伺服马达（servo）Out1设为0度，大门关闭，蜂鸣器和LED 灯关掉（Off）， 编程完成，保存程序为“道闸”，下载程序。 五、实验（20分钟）： 预先准备一个遥控小车用来测试道闸的性能，连续通过三次，均没有出现问题的道闸判定制作成功。 六、总结（10分钟） 1、伺服马达使用的注意事项 2、思考道闸使用时出现的问题，讲解伺服马达使用前的调0，调正负。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$