2-5.6 识别悬崖机器人

2-5.6 识别悬崖机器人 教学名称 识别悬崖机器人 教学目标 1学习悬崖壁障机器人的编程思维 教学用具 编程主板1个、红外传感器2个、电源1套、直流马达1对、其余搭建器材若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟） 一个大雾天气，浓见度不足10米，一个汽车人正在行驶，正巧前方出现了悬崖，但是汽车人毫无察觉，仍在往前行驶，在这生死关头，该怎么办呢？请大家集思广益给这个汽车人出个主意。 二、程序编写（参考时间20分钟）（参见PPT） 逻辑思路（参考时间5分钟） 识别悬崖机器人编程思维讲解 根据机器人的功能，我们应该把程序分为3部分 1.俩个传感器全都看到白色：向前直走 2.左边的传感器看到悬崖：后退一段距离并左转 3.右边的传感器看到悬崖：后退一段距离并右转 程序编写（参考时间15分钟） 1） 将鼠标放在蓝色旗子上，双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、IN2（输入端2插口）、IN3（输入端3插口）——依次勾选Sense（接受到信号）、None（没有接收到信号）、Sense（接受到信号），点击OK 按钮 2） 继续下一行程序编写，双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Both Motor1（两个马达都选），右边选择Forward，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。 3） 再次打开红外传感器（IR），再次双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、IN2（输入端2插口）、IN3（输入端3插口）——依次勾选None（没有接收到信号）、Sense（接受到信号）、Sense（接受到信号），点击OK 按钮 4） 继续下一行程序编写，双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Left Motor1（左马达），右边选择Stop(停)，点击OK（确定）。再次双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Right Motor1（右马达），右边选择Forward(向前转)，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。 5） 再次打开红外传感器（IR），再次双击打开红外传感器（IR），选择IN1（输入端1插口）、IN2（输入端2插口）、IN3（输入端3插口）——依次勾选Sense（接受到信号）、Sense（接受到信号）、None（没有接收到信号），点击OK 按钮 6） 双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Left Motor1（左马达），右边选择Forward(向前转)，点击OK（确定）。再次双击打开Motor1（马达1）——左侧选择Right Motor1（右马达），右边选择Stop(停)，点击OK（确定）。程序编完之后，要点击红外传感器对应的尾巴（END）结束。完成编程 保存程序，取名为“多红外循迹机器人”，并下载程序。 三、搭建制作悬崖机器人（参考时间25分钟） 参考《悬崖机器人搭建图纸》 五、比赛（20分钟）： 比赛规则：在桌子上放置六个轮子，将具备悬崖检测功能的是扫地机器人放置在桌子上，谁的机器人在2分钟的时间内推下的轮子最多谁获胜 六、总结（10分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$