2-4.2新伙伴编程主板

2-4.2 新伙伴编程主板 教学名称 新伙伴编程主板 教学目标 1、复习HUANROBO基础软件，讲解软件各项功能 2、认识新增传感器、执行器 3、认识编程主板，了解各接口功能以及使用方法 教学用具 直流马达一对、编程主板一个、遥控器一个、遥控器接收端一个、伺服马达一个、LED灯一个、触碰传感器一个，其余器件若干 教学过程 1、 课堂引入（10分钟） 经过上一节课的学习，我们已经认识了的编程软件，那么先来复习一下编程软件的各项功能能栏。结合软件进行讲解。软件总共分为几个区域，它分为——菜单栏、工具栏、编程界面。菜单栏分为新建、保存、打开、设置下载端、下载（队长需要逐个进行简单解释）。接下来是工具栏，第一个是输入装置，第二个是输出装置，最后一个是三个特殊用法工具，延迟，循环和停止。软件我们已经认识了，接下来我们来认识一下我们的编程主板。 2、 知识讲解（15分钟） 大家首先来观察一下我们的编程主板跟我们的非编程主板有什么不通电？孩子们会回答很多不同点，首先我们的编程主板上面是不是没有三个灯了啊，非编程主板不需要进行编程，为了实现更多的功能，我们通过模式的选择来扩大我们的功能，从而需要三个不同颜色的灯来进行区别不同的模式，那么我们的编程主板就不一样了，他不需要选择模式，每一个代码都需要我们自己去完成编写下载，所以不需要三个灯了，大家看一下取而代之的是什么啊？哦，有四根指针是不是啊。这个呢是我们的下载接口，我们需要通过这个下载接口就可以把电脑和主板连接到一起，从而将代码下载进去。其次我们主板上方的端口是不是变多了啊，上节课队长已经讲过了我们的遥控器接收端的位置，大家找一下，这个位置跟我们的非编主板的位置是不是一样的啊，都在右上角第一排，队长要强调一点，这个位置只能用来插遥控器接收端，不能插其他任何电子元件。上节课队长也已经跟大家讲过了输入装置和输出装置的概念了，输入装置就是传感器，输出装置就是执行器。主板右上角除了遥控器接收端之外是不是还有五个接口啊。这五个接口群不都是用来插传感器的，也就是我们的输入装置，队长上节课也给大家介绍了软件里面的传感器有哪些，队长给每个人准备一个红外，一个触碰，一个光敏，一个声音传感器，进行简单的介绍，介绍完看一下接口靠近下载端口的一侧是不是标注着数字啊，也就是接口的编号，从一到五，有五个数字对不对啊，对应每个接口都是有编号的，那么我们传感器也得有编号对不对啊，看一下软件界面，以红外线为例，我如果把这个红外线传感器插在三号接口，那么我在编程的时候需要用到三号红外传感器，就需要把三号点开，这样要保持一致，不能说我想要用三号，我把二号点开了，这样编程就失败了，奇特的传感器也是一样的。左边的六个接口全部是用来插执行器的，也就是我们的输出装置。同样的接口靠近下载端口的地方也是有编号的，我们插在那个接口上对应编程就要选择那个编号，以LED灯为例，我插在四号上，那么我用到编程的时候就要点击四号，然后选择开关。这是我们上面的端口介绍，往下看我们的编程主板是不是也需要进行编号啊，所以也有编号的区域，再往下有开关按钮，有复位按钮，最右边的按钮是没有任何作用的，装饰品。 接下来我们来制作一个简单的机器人，把这些传感器都应用一下，体验一下，以后的课程队长会带大家一个一个去尝试。 3、 动手制作（10分钟） 按照class2第12页图纸进行制作，过程中只使用一个红外即可，不需要使用光敏电阻传感器。需要加入LED和蜂鸣器。红外插一号，触碰插二号。LED灯插一号，蜂鸣器插二号，伺服马达插三号。注意白色线对准我们的S。 4、 编程讲解（20min） 第一步要求同学们跟着队长一起进行简单编程。遥控器按前两个马达都往前转，当遥控器按左时，伺服马达为0度，当遥控器按右，伺服马达为30度，当红外线有信号时，两个马达都停止，当触碰传感器被触碰，LED灯亮起来，蜂鸣器响起来，当触碰传感器没有被按下，LED灯不亮，蜂鸣器不响。 编写完成进行下载，首选把下载线插到主板上，然后选择COM端口，数字最大的那一个，然后点击download，当弹出框后打开电源，等待进度条走完即完成下载任务。 5、 发现特点（5分钟） 测试自己的机器人能否按照编程的要求进行运行，那么大家按一下前进按钮，马达是不是往前跑，那么松开后马达会不会停止啊。没有停止，这也是我们软件的一个特点，上节课队长已经给大家讲解了，我们编程软件的第一个特点是自动无限循环，那么今天的测试我们可以得出另一个结论，当没有新的命令输入的时候，我们机器人会按照上一步的命令继续运行，直到有新的命令被处罚，才会执行新的命令。 6、 自由编写（15分钟） 自由编写程序并进行下载，下载完成后进行测试。 7、 自由演讲（10分钟） 给大家介绍自己的机器人的功能。 8、 课堂总结（5min） 总结用到了哪些传感器，哪些执行器，号与号的对应要注意，还有编程软件的量两大特点。将机器人拆掉分类放好。 学科网（北京）股份有限公司 $$