5.碰碰车

25 5、碰碰车 学习目标 1、学习基础的车体的结构搭建 2、认识触碰传感器 3、学习触碰等待模块 关键词 车体结构 触碰传感器 触碰等待模块 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 联系参考思路： ① 询问下朋友们最喜欢的娱乐项目,会点大部分举手的小朋友回答平时玩的娱乐项目,然后引 出车子,播放图片,给他们看碰碰车. ② 那我们可不可以搭建一个机器人车子呢?但是我们的车子可不能那么撞,会撞坏的,所以我 们需要我们车子撞到墙之后自己可以拐弯.车子怎么知道自己撞墙了呢?靠什么来感应呢? 这就需要用到我们的触碰传感器,就像我们的开关一样,碰到了它就可以感应到. 建构 搭建主体展示图 26 搭建细节图： 编程目标 碰碰车一直往前走,直到撞墙之后就自己拐弯,这里就需要用到触碰传感器来感应,所以我们需 27 要用到等待模块,当车子的触碰传感器被触发之后就执行拐弯程序. 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： BC马达开始就笔直向前走，然后等待我们的触碰传感器等待模块被感应。当我们的触碰传感器模块 被感应了，就立马转弯（设置后退也是可以的，可以让小朋友自己去尝试）。然后循环以上程序 1.直行的时候需要选择on，加上循环套就是会一直向前，如果选择其他的，车子走了一段距离就会 停下来 2、转弯的时候选择马达运转的圈数。不然马达会一直在转弯 反思 1、我们今天是用到了什么传感器来感应碰碰车是否有撞墙的 2、触碰等待模块的作用是什么? 延续 1、我们的车子在倒车的时候是不是也会撞到墙呢?那么我们是不是可以在后面也加上传感器,让他 在倒车的时候也可以避障 效果评价 本节课我们主要使用了触碰传感器来搭建的这样一个碰碰车,当我们的车子在运行的时候撞到 墙就可以自己拐弯.在搭建的过程中对于小朋友来说比较难的是如何将我们的车体结构搭建牢固以 及自己去想办法安装触碰传感器.今天的重点是需要小朋友去理解编程中的触碰等待模块,就是当 我们的车子触碰传感器被触发了之后就进行下一个动作就是我们的拐弯,否则就是一直向前走.