24.蛇形机器人

101 24、蛇形机器人 学习目标 1、学习复合剪叉结构搭建； 2、超声波传感器与并行程序的使用。 关键词 剪叉结构 并行程序 超声波传感器 所需材料 9898 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 联系参考思路： ①小朋友们你们见过蛇吗？ ②蛇在攻击猎物的时候攻击是不是很快啊？ 就让我们来设计一个蛇形机器人，看看我们的机器人能不能像蛇一样快速的去攻击猎物。 建构 搭建主体展示图 102 搭建细节图： 103 编程目标 当超声波探测到猎物时，可以利用剪叉结构迅速出击“咬住”猎物，并且尾巴可以随机摆动。 程序参考 程序详解如下： 反思 1、怎么样才能使蛇攻击时的速度加快？ 2、C伺服电机为什么要开启度数？ 延续 1、我们能不能利用复合剪叉结构搭建一个智能的升降车呢？ 进阶任务：无 效果评价 本节课我们主要学习了复合剪叉结构的搭建，超声波通过测距来触发剪叉的展开。 重点在于掌握复合剪叉结构，理解 C、D马达并行程序。 难点是复合剪叉结构的搭建和安装