11.履带机械狗

47 11、履带机械狗 学习目标 1、超声波传感器的运用 2、了解掌握切换模块的使用 关键词 履带 超声波传感器 切换模块 所需材料 45544 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 联系参考思路：我们的小狗看到主人回家的时候，会跑上去迎接主人。跟主人溜街的时候，发现主 人走远了，也会跑着跟上去。而当看到陌生人靠近的时候，它会往后退。 建构 搭建主体展示图 48 搭建步骤展示图 49 编程目标 利用超声波传感器来探测前方物体的距离，通过 ev3 控制器里的程序来控制履带机械狗，当离主 人较远时，它会加速跑上去。遇到陌生人靠近，它就会后退。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 履带机械狗看到人离它较远的时候，会往前跑上去。当看到陌生人靠近时，它则会往后退。 反思 我们的机器人程序使用的是哪个传感器？这个传感器模块里的设置内容为什么要如此选择？ 延续 使用其他程序模块，让我们的履带机械狗有更多的多动作。 进阶任务：小狗跟着人走的时候，显示笑脸，表示开心，还可以播放声音 小狗后退的时候，显示苦脸，表示害怕，还可以播放声音 效果评价 本节课我们主要使用了超声波传感器，通过超声波传感器接收反射回来的超声波来测出距离，让 履带机械狗能够按照任务要求来运行。 重点在于对超声波传感器的理解和对切换模块使用上的认识。因为我们今天的巡线机器人主要是 依靠超声波传感器来进行探测的，而这个模块里面可供选择的内容有很多，到底选择哪一种，这个需 要小朋友们自己去做一个尝试，最后做出一个选择。而切换模块的使用呢，则是我们本堂课的另外一 个重点。因为这个模块它被使用的频率很高，而它又是一个较为简单的有逻辑性的模块。 50 难点在于我们机械狗履带的安装，以及如何编写我们的切换程序模块。我们之前的机器人多是轮 式机器人，并没有使用履带。所以履带的一个安装是需要小朋友们自己动脑筋来思索的。而我们的程 序模块也是难点，是因为这个模块是包含着判断的内容，根据模块内容设置，来让小朋友决定上下分 支的程序该怎么写。这也是我们机器人课想培养小朋友发现问题，解决问题的能力。小朋友通过自己 不断的尝试完成目标，自己也会有成就感，我们的目的就是让他们在探索中有收获，在动手中成长。