2-5.2滑雪机器人

2-5.2 滑雪机器人 教学名称 滑雪机器人 教学目标 1、学习曲柄连杆机构 2、认识滑雪运动 3、了解曲柄连杆在生活中的应用 教学用具 编程主板一个，直流马达一对，遥控器接收端一个，6V 电池夹一个，齿轮 模块若干 教学过程 一、课程引入（3分钟）： 大家有没有玩过滑雪运动啊，我们徐州就是有滑雪场的，等到了冬天可 以去尝试一下，接下来队长给各位小朋友介绍一下我们滑雪项目，滑雪运动 起源并发展于斯堪的纳维亚国家。滑雪运动是运动员把滑雪板装在靴底上在 雪地上进行速度、跳跃和滑降的竞赛运动。滑雪板用木材、金属材料和塑料 混合制成。人们成站立姿态，手持滑雪杖、足踏滑雪板在雪面上滑行的运动。 二、知识点讲解（7分钟） 如果想成功制作出滑雪机器人那么我们就要了解一个简单的机械结构 ——曲柄连杆机构，曲柄连杆机构是一个能够将直线运动转化为圆周运动的 一个机械结构，同时也能把圆周运动转化成直线运动。在我们汽车的发动机 里面就使用到了这一个原理，想一下还有什么地方用到了这个原理啊？（老 式的火车上也使用到了这个原理），PPT 上展示几个曲柄连杆机构的模型。 接下来我们即将来制作我们今天的滑雪机器人。 三、搭建制作机器人（50分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人 制作难点：两个马达必须同时往前或者往后转 四、游戏（20分钟）： 1、先让学员将各自的机器人放于起点，然后听老师号令出发，看谁在 规定的时间内行走的路程最远。 2、 老师用模块制作一个坡道，学员分别控制自己的机器人通过坡道。 3、改装各自的机器人，随意发挥。 五、总结（10分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、复习曲柄连杆结构； 2、整理分类器材。