小学五年级创意机器人编程课 2-5.2 滑雪机器人

滑雪机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 滑雪运动 滑雪运动起源并发展于斯堪的纳维亚国家。滑雪运动是运动员把滑雪板装在靴底上在雪地上进行速度、跳跃和滑降的竞赛运动。滑雪板用木材、金属材料和塑料混合制成。高山滑雪由滑降，小回转和大回转（障碍滑雪）组成。高山滑雪混合项目，由上述三个项目组成。人们成站立姿态，手持滑雪杖、足踏滑雪板在雪面上滑行的运动。“立”、“板”、“雪”、“滑”是滑雪运动的关键要素。 知识点讲解 曲柄连杆 实现物体圆周运动和直线运动的相互改变。大家记得很早之前的火车，每个火车轮子身上都有一个长轴相互连接。 4 开始搭建滑雪机器人 参考《滑雪机器人搭建图册》 搭建时间50分钟 搭建要求和重点： 1、要求结构坚固 2、确保机器人平衡性好 比赛名称及场地地图 比赛规则：一、先让学员将各自的机器人放于起点，然后听老师号令出发，看谁在规定的时间内行走的路程最远。 二、老师用模块制作一个坡道，学员分别控制自己的机器人通过坡道。 三、改装各自的机器人，随意发挥。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$