小学五年级创意机器人编程课 2-2.7 瓦力

2-2.7 避障瓦力 教学名称 避障瓦力 教学目标 1、 复习红外线传感器的工作原理； 2、 了解红外传感器避障原理； 3、 掌握主板壁障模式的使用。 教学用具 Class1主板，红外传感器2个，直流马达2个，其他模块若干 教学过程 一、课程引入（5分钟）： 大家有没有看过机器人总动员这部电影啊？那么看过的小朋友肯定认识我们今天要制作的这款瓦力机器人吧，谁能告诉我瓦力有什么样的功能呢？进行举手回答，好了，接下来队长给大家介绍一下我们今天要制作的这款瓦力机器人。在未来世界，人类制造了许多的垃圾，这些垃圾的数量已经远远超出我们地球母亲能够承受的能力，地球的环境被严重的破坏，人类迫不得已移民到了太空中生活，但是人类留下来一批瓦力机器人，他们的任务就是每天负责清理地球上的垃圾，久而久之地球上的瓦力不断地损坏，剩下了一款小瓦力在不断地工作着，有一天瓦力在地球上发现了一株绿色的植物，也就是这一天，瓦力的命运发生了改变，人类派来了伊娃机器人来探测地球上有没有绿色植物，如果有的话也就意味着地球再次可以适应我们人类生存，那么人类也将再次回到地球，我们的瓦力和伊娃开启了让人类回归家园的冒险旅程。简单给大家介绍一下，接下来开始我们今天的主要内容吧。 2、 知识讲解（15分钟） 今天我们制作的瓦力需要实现一个功能就是躲避障碍物，想实现这个功能我们就需要使用到红外线传感器，那么红外线传感器的工作原理你们还记得吗？提问，红外线传感器几个灯，白色的作用，黑色灯的作用，悬空放置黑色灯能不能接收到信号，用手挡住呢，放在桌子上呢，放在黑线上呢。很好，回答的很赞啊，这个一定要牢牢掌握住。 那么如何实现壁障的功能呢，我们需要使用到两个红外线传感器，我们会把两个红外线传感器安装到瓦利的前面（队长可以用手拿着两个红外线传感器做一个模拟），用来探测，前面没有障碍物，两个红外线传感器有没有信号啊？没有，这时候瓦力需要前进。当左边的红外线传感器遇到障碍物时（前提障碍物不能是黑色的），左边的红外线传感器有信号了，那么机器人要先后退，然后右转，右边碰到障碍物，机器人该怎么运动啊？对的，后退左转。 避障模式主板的调节 避障模式：红灯和绿灯同时亮 红外线传感器的插线：左边的红外线传感器插在主板左上角插孔的第一排，右边的红外线传感器插在第三排。（注意线的位置，白线对着S） 三、搭建制作机器人（40分钟） 根据搭建图册搭建制作避障瓦力，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 搭建注意事项：如果制作速度偏慢，瓦利的头部可以不用制作，或者留到最后进行制作。 四、游戏比赛（20分钟）： 设计迷宫，让学员把自己的作品放在迷宫入口处，成功走出迷宫用时最短的学员获胜。 可以将比赛分为三轮，每轮比赛后可对机器人简单改装，看谁能最快的完成每一轮比赛，每轮比赛第一名获得3分，第二名获得2分，第三名获得1分，其它名次不得分。比赛结束后积分最多者获胜！ 五、总结（10分钟）： 1、避障模式主板的调节是哪些灯亮？ 2、避障机器人原理？ 3、红外线传感器的插线？ 4、整理器材，分类放好零件。 学科网（北京）股份有限公司 $$