小学五年级创意机器人编程课 2-2.4 毛毛虫（课件）

毛毛虫 ——机器人教育联盟二级课程教研组 大家有没有过养蚕的经历啊 单向锁死结构——棘轮机构 棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。能够让我们的轮子只能朝一个方向旋转的，反方向无法旋转。 今天的任务——毛毛虫 参考《毛毛虫搭建图册》 搭建时间35分钟 比赛环节 比赛名称：看谁跑得快 比赛规则： 1.将机器人放在统一的起跑线上，然后开动电源让机器人前进。 2.看哪位小朋友最先到达我们的墙面。 3.中途用手接触判定失败； 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$