小学五年级创意机器人编程课 2-2.3 青蛙机器人

2-2.3 青蛙机器人 教学名称 青蛙机器人 教学目标 凸轮结构的认识 教学用具 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课堂引入：（5分钟） 通过两节课的学习，我们认识了两种非常重要的机械结构，定滑轮和动滑轮。定滑轮可以改变方向，动滑轮可以省力。现在我们想象一下，同时使用定滑轮和动滑轮来一起工作，我们就可以设计出技能改变方向，又能省力的机器人了。 好的，这个课题留给你们下课去研究，我们今天的机器人课就不再使用滑轮。做什么呢？跟一种动物有关，我们来猜一个谜语： 一位游泳家，说话呱呱呱，小时有尾没有脚，大时有脚没尾巴。请问有人可以猜出来是什么动物吗？——青蛙。 2、 凸轮结构（5分钟） 青蛙和我们通常做的机器人不一样，我们做的机器人大部分都是可以用轮胎来滚动前进的，但是，青蛙我们都知道，他走路时需要怎样？一蹦一蹦的。那什么样的装置可以实现这个功能呢？那就是我们今天要学习的——凸轮结构。 看一下我们PPT上的图片，凸轮结构其实很简单，就是带有一个凸轮的结构，凸轮就是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一下几张图片是我们在生活中找到的应用。 3、 动手制作（40分钟） 来看一下，这是我们今天要做的小青蛙，小青蛙可以从我们的起点出发，一蹦一蹦的到达规定的终点。现在看大图我们完成这个小机器人的制作吧。 4、 游戏环节（30分钟） 练习调试，给你们十分钟时间来联系一下这款小机器人，十分钟之后，我们开始玩一个小比赛。 比赛内容： 初赛：从规定的起点出发，两人两人一组进行竞速，先一步到达终点获胜。 复赛：初赛获胜者两人一组进行同台PK，决出获胜组； 决赛：复赛胜出者进行同台PK。决出冠军。 5、 总结分析（10分钟） 凸轮结构的认识 主板模式的复习 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$