小学五年级创意机器人编程课 2-6.3 昆虫机器人（课件）
2024-08-09
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普通
内容正文：
昆虫机器人
——机器人教育联盟二级课程教研组
大自然是我们最好的老师
鱼的胸鳍、腹鳍启发了船桨
动物的鳞甲启发了防雨的瓦片
锯齿草、螳螂臂启发了锯子
蝙蝠超声波定位启发了雷达
想一想？还有什么发明是受大自然的启发
仿生机器人──6足昆虫机器人
由四杆机构制作的六脚虫机器人
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。
枪的构造
让我们开始制作机器人吧！
参考《搭建图册》
搭建时间45分钟
搭建要求和重点：
要求结构坚固
程序分析与编写
逻辑思路：
原地转弯：一个轮子正转，一个轮子反转
今天使用复合键编程：
前进+转弯、后退+转弯，是一个轮子停止，另一个轮子转动。
昆虫赛跑：
1.学员控制机器人前进，看谁在最短的时间内通过赛道；
2.比赛过程中不得用手触碰机器人。
总结
六脚虫机器人应用的什么机构？
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资源预览图
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