小学五年级创意机器人编程课 2-6.12智能搬运

智能搬运 我们利用曲柄连杆机构制作了吊绳攀爬和滑雪机器人。下面关于曲柄连杆机构说法正确的是？（多选） A.曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构。 B.其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动 C.任何由轮子和连杆组成的机械结构 D.以上说法都对 利用光线传感器和声音传感器我们设计了声控路灯，下面说法正确的有？（多选） A.白天，光线传感器感应到光，开关关闭 B.白天，光线传感器感应到光，开关打开 C.黑天，光线传感器开关打开，当声音传感器感应到声音时，路灯打开 D.黑天，光线传感器开 关打开，当声音传感器没有感应到声音时，路灯关闭 利用红外线传感器的开关功能，我们设计制作了冲锋枪和密码箱，下面说法正确的有？（多选） A.冲锋枪是使用齿轮加速原理，提高子弹的发射速度 B.冲锋枪是使用齿轮减速原理，提高子弹的发射力量 C.4个红外线传感器开关组合，可以有16种密码组合方式。 D.4个红外线传感器开关组合，可以有8种组合方式。 机器人的关节-伺服马达可以180度旋转，为此我们制作了搬运机器人和足球机器人，下面说法正确的是？（多选） A.伺服马达的度数调零是手动调整的。 B.伺服马达的度数调零是程序控制的。 C.伺服马达的手臂（舵盘）越长，踢球越远 D.伺服马达的手臂（舵盘）越短，踢球越远 下面说法正确的是？（多选） A.小汽车迪迪是通过伺服马达控制转向的 B.昆虫机器人的运动结构为四杆联动结构 C.写字机器人是利用伺服马达实现抬起放下 D.橄榄球机器人是利用触碰装置实现被动放球 动手实践 任务：智能搬运 要求：用到遥控接收器、伺服马达、马达 编程：F1 - F6任选2个控制伺服马达 检测：可以遥控控制，伺服马达角度无偏差为成功 否则为任务失败 时间：30分钟 比赛：25分钟 The end 谢谢 本次课程到此结束 $$