小学五年级创意机器人编程课 2-6.11 智能搬运（课件）

智能搬运 ——机器人教育联盟二级课程教研组 中国最宏伟的建筑是什么？ 长城 想一想 长城是靠人力建造的 替代劳动力的机器人 枪的构造 让我们开始制作机器人吧！ 参考《搭建图册》 搭建时间40分钟 搭建要求和重点： 要求结构坚固 程序分析与编写 逻辑思路：机器人由两部分组成 1.机器人的地盘，有四个轮子可以实现自由移动 2.机器人的手臂，可以搬运东西 程序分析： 方向键控制机器人的前、后、左、右移动 F1~F6中任意两个键控制手臂的夹持、放下。 编程思路 （假定使用F1 ,F3 控制手臂） F1 手臂夹持 END F3 手臂放下 END 新世纪工程建筑队 分成两组，并选出队长 给每一组分配一个营地，用来存放搬运的物体 准备足够的物体，放置在离两个营地一样距离的地方 规定时间内运输最多的小组获胜。 总结 伺服马达的调试方法？ 编程的注意要点？ 学员点评 整理器材 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$