小学五年级EV3机器人编程课 21.投石机器人

88 21、投石机器人 学习目标 7. 履带车的搭建，和 3 个大型电机的使用 关键词 履带车，3 个大型电机的使用 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 给孩子们讲述一个攻城的历史故事，告诉孩子们古代在攻城的时候，常常会用到的攻城器械，并 告诉孩子们投石车的相关原理与作用 89 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 90 91 编程目标 制作可以投石的履带车 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 履带车向前行驶当离目标 50厘米时停车，播放发射的声音（声音可以自己录制），投石发射。 反思 如何让机器人投的更远 延续 发射后倒退，改变方向迅速撤离 效果评价 本节课我们搭建了履带投石车，当发现目标时，发射石头。 重点：履带车的搭建 难点：发现目标发射石头