小学五年级EV3机器人编程课 20.线控遥控车

83 20、线控遥控车 学习目标 5. 转向车体搭建 6. 多个电机和传感器的使用 关键词 线控遥控车，连杆转向装置 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 小盆友玩过遥控车吗？玩过 遥控车的种类？线控，无线遥控 线控车一般是怎么进行控制的，由哪些部分组成？ 84 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 85 编程目标 制作可以线控的小车。通过传感器的触动，控制线控车的运行 程序参考 完整程序展示如下： 86 第一行和第二行程序细节图 第三行程序细节图 87 程序详解如下： 程序开始后分别进入 4 个独立的循环，全都是相同的操作，触动传感器按下时执行一种操作抬起 时执行另一种操作。2个中型电机用于转向，分别按一下转 70度，再按一下向反方向转 70度。2个大 型电机用于驱动行驶，其中一个循环按下向前行驶再按下停止，另一个循环按下向后行驶再按下停止。 反思 我们能不能用一个大型电机驱动行驶呢？ 延续 搭建 庞巴迪3轮摩托 效果评价 本节课我们搭建了四轮线控遥控车。结构还是比较复杂的，程序也比较复杂，是前面车体搭建的 提高，2个电机用于驱动，1个电机用于转向，转向用了真是车中用的连杆转向装置，4个触动传感器 用于转向和驱动。 重点：车体搭建 难点：连杆转向装置搭建