小学五年级EV3机器人编程课 8.悬崖勒马

35 8、悬崖勒马 学习目标 1、学习基础车体搭建 2、学习超声波传感器的使用 3、尝试使用颜色、超声波、触碰传感器来完成同一个任务 关键词 车体结构 超声波传感器 颜色传感器 触碰传感器 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 联系参考思路： ①首先可以向孩子们提问，让孩子们自己来讲悬崖勒马这个成语的意思。 ②可以简单的说下引申意义，然后从字面典故开始讲。 ③结合现实，汽车经常要走在盘山公路上面，路两边都是悬崖，如何保证能够安全行车，如何 实现让汽车探测到前方有悬崖，由此引出超声波传感器。 ④然后通过蝙蝠的例子来讲解超声波的效果和超声波传感器的工作原理。 36 建构 搭建主体展示图 搭建细节图 1.双弯厚连杆销位置图和超声波传感器搭建细节图 2.万向轮搭建细节图 37 3.4V 大型电机两侧搭建细节图 4.车体结构底板正面连接图 编程目标 将机器人放置在桌面上，开始运行后，机器人一直向桌子边缘行走，当超声波传感器首先到达 桌子边缘的时候，机器人停止前进。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 保持一定的马达功率直行，等待直到超声波传感器采集到一个比预设值要大的距离，执行停止 运行命令，一旦离开悬崖，就开始继续运行前进命令。 38 反思 1、超声波传感器是如何运作的？ 2、编程模块中，超声波传感器的预设值能不能随便设置？要满足什么要求？ 3、传感器为什么要用后连杆加长到离车体较远的地方？ 延续 分别尝试安装颜色传感器和触碰传感器，并了解安装方法与超声波传感器有何不同。 进阶任务：分别对其他两个传感器进行编程，不让小车掉下来。 效果评价 本节课我们主要使用了超声波传感器，通过传感器发出的超声波对距离的感知，让车体计算出 传感器距离前方障碍物的距离来判断出是否到达了悬崖边上，然后停止运行来实现悬崖急停的效 果。 重点 1、车体结构的搭建。车体结构是 EV3 机器人课程中非常基础的搭建，很多后续进阶课程都是 以此为基础的，需要小朋友们通过反复练习来熟悉车体结构的搭建； 2、对超声波传感器的了解和使用。需要掌握传感器的安装，和超声波传感器的程序预设值的 选定。 难点在于传感器预设值的选定和不同传感器的安装方法。因为预设值是根据传感器的安装位置 来确定的，如果设置的太小，那么传感器就直接判定为在悬崖边上，如果设置的太大高于桌面高度， 那么传感器就判定为一直没到悬崖，从而造成小车掉落桌面；颜色传感器和触碰传感器，由于其工 作原理和超声波传感器不同，所以安装方法和安装位置都有所不同。