小学五年级机器人编程课 7.《宋朝巢车》课件

宋朝巢车 1 引入 我们这次的停留点是宋朝，这回我们被切入的地点是在宋朝的边境上，很不幸，我们又遇到了战争，不过还好，我们是在一个比较安全的山丘上。我们看到宋朝士兵和边境某个国家正在进行攻城战，宋朝是攻方。在战争场面里，我们除了看到很多士兵，还看到了一种不一样的武器，类似于攻城车的结构造型。我们通过电脑查看，原来这是巢车。 宋朝巢车 2 引入 1.你们知道什么是巢车吗？ 2.巢车可以用什么结构实现升降呢？ 3 结构分析 动力系统 车体结构 巢车 升降支架 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 1）通过编写程序能够让巢车通过颜色识别实现升降。 任务一：模型搭建 设计巢车的基本模型 5 任务一：模型搭建 步骤一：搭建车体结构。 前轮安轮胎后轮不需要安装，减小从动轮的摩擦力。 6 任务一：模型搭建 步骤二：搭建升降支架。 支架实现上下升降 7 任务一：模型搭建 步骤三：搭建动力系统。 利用齿条传动实现升降结构。 8 任务一：模型搭建 你们都搭建成功了吗？ 9 任务二：编程设计 让巢车通过颜色识别进行升降。 思考：使用哪个模块可以做到多个选择的判断？ 10 任务二：编程设计 程序释义：利用的是切换模式下的数字等待功能，在EV3程序中，红色和绿色分别对应的数字为5和3，因此当颜色传感器检测到红色的时候，即反馈数字,5，那么按下EV3程序块左侧按钮，则装置结构下降；当颜色传感器检测到绿色的时候，即反馈数字3，那么按下EV3程序块右侧按钮，则装置结构上升。 11 任务三：反思 1）搭建齿条结构时应该注意什么？ 2）编写程序需要注意哪几点？ ——齿条与齿轮之间的稳定性，保证上下升降的顺畅。 ——注意颜色对应的数字，以及电机旋转的方向。 任务四：挑战高峰 1.设计一个模拟的攻城场景，选择指定位置作为巢车需要放置的方向，那么程序应该如何设计。（规定巢车的路线。） 13 课程回顾 1.今天搭建了什么？它有哪些组成部分？ 3.今天的程序设计有什么特点？ ——宋朝巢车。车体结构、升降支架、动力系统。 ——利用齿条传动，齿轮传动齿条进行升降。 ——颜色传感器识别颜色，通过EV3程序块按钮键来控制升降装置的升降。 2.巢车是如何实现结构升降的？ 14 $$