小学五年级机器人编程课 7.《变脸》活动课件

变脸 1 引入 变脸之于川剧，有如喷火之于秦腔，皆属招牌路数、看家绝技！ 川剧 秦腔 2 引入 变脸的手法大体上分为三种：“抹脸”、“吹脸”、“扯脸”。 “抹脸” “吹脸” “扯脸” “吹脸”只适合于粉末状的化妆品，如金粉、墨粉、银粉等等。有的是在舞台的地面上摆一个很小的盒子，内装粉末，演员到时做一个伏地的舞蹈动作，趁机将脸贴近盒子一吹，粉末扑在脸上，立即变成另一种颜色的脸。 “扯脸”是比较复杂的一种变脸方法。它是事前将脸谱画在一张一张的绸子上，剪好，每张脸谱上都系一把丝线，再一张一张地贴在脸上。丝线则系在衣服的某一个顺手而又不引人注目的地方(如腰带上之类)。随著剧情的进展，在舞蹈动作的掩护下，一张一张地将它扯下来。 “抹脸”是将化妆油彩涂在脸的某一特定部位上，到时用手往脸上一抹，便可变成另外一种脸色。 老师提问二：密码是什么呢？今天我们如何设置智能卫士的密码？ 答：密码是一种用来混淆的技术，使用者希望将正常的（可识别的）信息转变为无法识别的信息。 3 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，使机器人完成变脸的任务。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计“扯脸”变脸机器人。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 4 任务一：模型搭建 结构分析 1-1脸谱支架 2.机械臂 1-2大型电机 1.四张脸谱。 2.机械臂做扯的动作。 3.大型电机来转动脸谱。 4.底座。 3.底座 任务一：模型搭建 步骤一：搭建脸谱支架。 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 6 步骤二：搭建底座支架。 任务一：模型搭建 任务一：模型搭建 步骤三：搭建机械臂。 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 9 任务二：编程设计 任务分析 如何才能做自动扯脸的动作？ 确定动作-大型电机左（或右）转90度。中型电机控制的角度又是多少呢？ 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 10 任务二：编程设计 程序参考 任务二：编程设计 程序 1.机械臂传动方式为？ 齿轮垂直传动或手摇柄传动 2.循环模块的应用。 将无数次改成有限次数 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 12 任务三：挑战高峰 挑战高峰-脸谱图像设计。 将自己的创意表达出来 13 课程回顾 3.程序设计思路？ ——“抹脸”、“吹脸”、“扯脸”。 1.变脸的方式有哪些？ 2.循环模块的计数模式的用法？ ——将无数次改成有限次数。 14 $$